[发明专利]一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法

权利要求书

1.一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。

2.根据权利要求1所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述底座上还固定有切换座，所述上下料机械手滑动连接在所述切换座上实现在底座上左右滑动，所述工作台固定在所述底座上，所述加工机构滑动连接在所述底座上且靠近所述工作台的一侧，所述上下料机械手靠近所述工作台的另一侧，所述工作台包括有复数个工位，所述复数个工位分成两组，间隔设置，所述底座上还设置有料框，所述上下料机械手的另一端可在料框与工位之间来回转动实现取放料。

3.根据权利要求2所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述上下料机械手包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述底板滑动连接在所述切换座上，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。

4.根据权利要求3所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述关节机构包括有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的一端与所述底板可旋转式连接，所述第一转动组件的另一端与所述第二转动组件的一端可旋转式连接，所述第二转动组件的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接；所述第一转动组件包括有第一关节件和第一力臂，所述第二转动组件包括有第二关节件、第二力臂和第三关节件，所述第一力臂的一端通过所述第一关节件与所述底板可旋转式连接，所述第一力臂的另一端通过所述第二关节件与所述第二力臂的一端可旋转式连接，所述第二力臂的另一端通过所述第三关节件与所述吸盘机构可旋转式连接。

5.根据权利要求4所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述吸盘机构包括有连接件、用于取放料的吸盘组件，所述连接件与所述第三关节件可旋转式连接，所述吸盘组件固定在所述连接件上；所述吸盘组件包括有安装板、第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与第二料盘通过所述安装板分别固定在所述连接件的两侧面。

6.根据权利要求2所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述加工机构包括有X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和主轴机构，所述X轴机构滑动连接在所述底座上，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴机构上且位于X轴机构上方，所述Z轴机构滑动连接在所述Y轴机构上，所述主轴机构滑动连接在所述Z轴机构上。

7.根据权利要求6所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述Z轴机构位于所述Y轴机构上方，所述主轴机构位于所述Z轴机构的前方；所述X轴机构包括有X轴导轨和X轴安装块，所述X轴导轨固定在所述底座上，所述X轴安装块滑动连接在所述X轴导轨上，且所述X轴安装块可在所述X轴导轨上左右移动，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴安装块上且位于所述X轴安装块上方；

所述Y轴机构包括有Y轴导轨和Y轴安装块，所述Y轴导轨固定在所述X轴安装块上，所述Y轴安装块滑动连接在所述Y轴导轨上，且所述Y轴安装块可在所述Y轴导轨上前后移动，所述Z轴机构滑动连接在所述Y轴安装块上且位于所述Y轴安装块上方；

所述Z轴机构包括有Z轴导轨和Z轴安装块，所述Z轴安装块固定在所述Y轴安装块上方，所述Z轴导轨竖直固定在所述Z轴安装块的前方，所述主轴机构滑动连接在所述Z轴导轨上且所述主轴机构可在Z轴安装块的前方上下移动。

8.根据权利要求7所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述主轴机构包括有主轴安装块、主轴固定块、主轴和刀具，所述主轴安装块滑动连接在所述Z轴安装块的前方，所述主轴通过所述主轴固定块固定在所述主轴安装块的前方，所述刀具固定在所述主轴的底部。