[发明专利]一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法，包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。该玻璃精雕机能够实现不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率，而且该玻璃精雕机结构简单、占地面积小，容易维护，减小了生产成本。

技术领域

本发明属于精雕机技术领域，特别涉及一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。

为了说明方便，建立X-Y-Z坐标系，其中，正交的X轴和Y轴组成的X-Y平面为水平面，Z轴垂直于X-Y平面，市场上流行的四头精雕机多为龙门式结构，其Y轴运动部件在主轴机构下方，导致切削液极容易进入，Y轴运动部件维修率非常高，增大维修成本，现有技术中，工作台处于Y轴运动部件上，是一个运动机构。为实现上下料，机械手需等待工作台静止后才能作业，而且主轴机构需要等待机械手换好料才能工作，无法实现轮动作业，加工效率低下。现有的机械手多采用丝杆运动模组实现，需要在机床本体设计安装位置及避免干涉区间，大大增加了设备占地面积及造价，而且结构复杂，维护特别困难。

在实用新型申请号为CN201620329456.7的专利申请中，公开了一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括玻璃精雕机体和自动上下料装置体，所述玻璃精雕机体包括机座体，在机座体上设有可前后运动的工作台，所述自动上下料装置体设在工作台上，在机座体上设有立柱体，在立柱体上设有能在立柱体上上下运动的刀座和控制器，所述自动上下料装置体包括与工作台连接的底座板，在底座板上设有支架体和多个工位装置，在支架体上设有能在支架体上移动的机械手装置。支架体上的机械手装置将需要加工的手机盖板玻璃放置到工位装置上，然后通过控制器使工作台移动到刀座的工作区域，然后控制器控制刀座运动来完成对手机盖板玻璃的加工。加工完以后，机械手装置再将手机盖板玻璃从工位装置上取下，完成上下料操作。

但是上述公开的玻璃精雕机自动上下料装置工作台可前后运动，是一个运动机构，为实现上下料，机械手装置需等待工作台静止后才能作业，而且刀座需要等待机械手换好料才能工作，无法实现轮动作业，加工效率低下。而且上述机械手装置采用丝杆运动模组实现，需要在机床本体设计安装位置，大大增加了设备占地面积及造价，而且结构复杂，维护特别困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种动柱式自动上下料玻璃精雕机及其工作方法，能够实现不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率，而且该玻璃精雕机结构简单、占地面积小，容易维护，减小了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。在本发明中，该精雕机包括有底座、加工机构、上下料机械手，结构简单，占地面积小，容易维护，减小了生产成本；加工机构在对工作台的某一位置的材料进行加工时，上下料机械手已经将另一位置加工好的材料取走换成未加工的材料，加工机构将某一位置的材料加工好后，持续不断的加工另一位置的材料，此时上下料机械手滑动至将刚加工好的某一位置的材料取走换成未加工的材料，周而复始，通过上述结构与位置设置，实现了不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率。