[发明专利]一种电梯振动信号预处理方法及电梯网关系统

权利要求书

1.一种电梯振动信号预处理方法，其特征在于，包括：

步骤一：获取电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据；所述电梯运行状态数据包括电梯开关门运行状态数据、电梯轿厢上行状态数据及电梯轿厢下行状态数据；

步骤二：基于相应电梯运行状态的振动加速度数据，计算振动加速度数据的特征值，并将所述特征值与预设的临界特征值比较以判断电梯是否故障，若判断结果为是，通过4G网络将所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据传输至云服务器；若判断结果为否，通过NB-IoT网络将所述振动加速度数据的特征值传输至云服务器；

其中，所述振动加速度数据的特征值是通过以下方式获得的：

根据将采集到的振动加速度数据，按照电梯运行状态进行划分，每当电梯运动状态发生改变时，处理前一运动状态的振动加速度数据；

直接将电梯静止时的振动加速度信号删除，保留电梯开关门时的振动加速度数据以及电梯轿厢上下运行时的振动加速度数据以计算振动加速度数据的特征值；

对于电梯开关门状态，直接对处于电梯开关门状态时间内的数据计算振动加速度数据的特征值；

对于电梯轿厢的上下运行状态，根据预设的时间间隔计算振动加速度数据的特征值。

2.根据权利要求1所述的电梯振动信号预处理方法，其特征在于，所述步骤一还包括：

获取电梯轿厢视频数据，并基于所述电梯轿厢视频数据将所述电梯运行状态数据进一步划分为有乘客运行状态数据及无乘客运行状态数据。

3.根据权利要求1所述的电梯振动信号预处理方法，其特征在于，所述特征值包括A95、均值、均方值、方差中的多种。

4.一种电梯网关系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据；所述电梯运行状态数据包括电梯开关门运行状态数据、电梯轿厢上行状态数据及电梯轿厢下行状态数据；

电梯网关，用于基于相应电梯运行状态的振动加速度数据，计算振动加速度数据的特征值，并将所述特征值与预设的临界特征值比较以判断电梯是否故障，若判断结果为是，通过4G网络将所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据传输至云服务器；若判断结果为否，通过NB-IoT网络将所述振动加速度数据的特征值传输至云服务器；

所述电梯网关通过执行以下操作来获得所述振动加速度数据的特征值：

根据将采集到的振动加速度数据，按照电梯运行状态进行划分，每当电梯运动状态发生改变时，处理前一运动状态的振动加速度数据；

直接将电梯静止时的振动加速度信号删除，保留电梯开关门时的振动加速度数据以及电梯轿厢上下运行时的振动加速度数据以计算振动加速度数据的特征值；

对于电梯开关门状态，直接对处于电梯开关门状态时间内的数据计算振动加速度数据的特征值；

对于电梯轿厢的上下运行状态，根据预设的时间间隔计算振动加速度数据的特征值。

5.根据权利要求4所述的电梯网关系统，其特征在于，所述数据采集模块获取电梯轿厢视频数据，用以将所述电梯运行状态数据进一步划分为有乘客运行状态数据及无乘客运行状态数据。

6.根据权利要求4所述的电梯网关系统，其特征在于，所述电梯网关计算的特征值包括A95、均值、均方值、方差中的多种。