[发明专利]一种电梯振动信号预处理方法及电梯网关系统

说明书

本发明涉及一种电梯振动信号预处理方法及电梯网关系统，其中，该方法包括：获取电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据；所述电梯运行状态数据包括电梯开关门运行状态数据、电梯轿厢上行状态数据及电梯轿厢下行状态数据；基于相应电梯运行状态的振动加速度数据，计算振动加速度数据的特征值，并将所述特征值与预设的临界特征值比较以判断电梯是否故障，若判断结果为是，则将所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据传输至云服务器；若判断结果为否，则将所述振动加速度数据的特征值传输至云服务器。本发明能够有效地减少电梯物联网的流量成本以及云服务器的成本。

技术领域

本发明属于电梯物联网数据传输领域，尤其涉及一种电梯振动信号预处理方法及电梯网关系统。

背景技术

电梯网关在电梯物联网系统中起着接收数据、处理数据和传输数据的重要作用。其中，电梯的振动加速度信号是电梯行业重点关注的对象，但是，目前的电梯网关都是直接传输原始的电梯振动加速度信号，而没有做数据压缩方面的处理，这样就导致电梯物联网系统运营成本的急速上升，一方面，电梯网关需要传输的振动数据量增加，对网络传输系统会有较大的压力，另一方面，云服务器需要处理的振动数据增加，导致数据处理成本增加。然而，并不是所有的原始振动数据都需要进行详细、深入地计算，因为部分数据的可挖掘的价值不及对它进行传输和处理所需的成本。因此让电梯网关传输有价值的振动数据是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯振动信号预处理方法及电梯网关系统，把最简单的最有效最具价值的电梯振动加速度数据传输至云服务器，让每一字节的振动数据传输都更有意义。

本发明提供了一种电梯振动信号预处理方法，包括：

步骤一：获取电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据；所述电梯运行状态数据包括电梯开关门运行状态数据、电梯轿厢上行状态数据及电梯轿厢下行状态数据；

步骤二：基于相应电梯运行状态的振动加速度数据，计算振动加速度数据的特征值，并将所述特征值与预设的临界特征值比较以判断电梯是否故障，若判断结果为是，则将所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据传输至云服务器；若判断结果为否，则将所述振动加速度数据的特征值传输至云服务器。

进一步地，所述步骤一还包括：

获取电梯轿厢视频数据，并基于所述电梯轿厢视频数据将所述电梯运行状态数据进一步划分为有乘客运行状态数据及无乘客运行状态数据。

进一步地，所述步骤二还包括：

通过4G网络传输所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯轿厢视频数据。

进一步地，所述步骤二还包括：

通过NB-IoT网络传输所述振动加速度数据的特征值数据。

进一步地，所述特征值包括A95、均值、均方值、方差中的多种。

本发明还提供了一种电梯网关系统，包括：

数据采集模块，用于获取电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据；所述电梯运行状态数据包括电梯开关门运行状态数据、电梯轿厢上行状态数据及电梯轿厢下行状态数据；

电梯网关，用于基于相应电梯运行状态的振动加速度数据，计算振动加速度数据的特征值，并将所述特征值与预设的临界特征值比较以判断电梯是否故障，若判断结果为是，则将所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯运行状态数据传输至云服务器；若判断结果为否，则将所述振动加速度数据的特征值传输至云服务器。

进一步地，所述数据采集模块获取电梯轿厢视频数据，用以将所述电梯运行状态数据进一步划分为有乘客运行状态数据及无乘客运行状态数据。

进一步地，所述电梯网关通过4G网络传输所述电梯轿厢振动加速度数据及电梯轿厢视频数据。