[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于所述本车辆的前方的前行车辆；

判定部，其基于由所述识别部识别的识别结果来判定所述本车辆的前方的情形是否满足规定条件，在所述本车辆的前方的情形满足所述规定条件的情况下，所述判定部判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述识别部的识别精度带来影响；以及

驾驶控制部，其在由所述判定部判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度，

所述识别部还识别路面的状态，

在由所述识别部识别出所述路面湿润且未正降雨的情况下，所述判定部判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述识别部带来影响。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备取得部，该取得部取得所述本车辆所存在的地域的天气信息，

所述判定部还基于由所述取得部取得的天气信息，来判定由所述前行车辆卷起的路上的微小物体是否给所述识别部带来影响。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部基于所述天气信息来判定是否因卷起的微小物体使将来的由所述识别部识别的识别能力降低，

在由所述判定部判定为因卷起的微小物体使将来的由所述识别部识别的识别能力降低的情况下，所述驾驶控制部以增大所述相对距离的方式控制所述本车辆的速度。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述识别部识别的识别能力小于阈值的情况下，所述判定部判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述识别部带来影响。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部基于所述本车辆所存在的地域的天气信息，来判定是否为刚降水后，并且判定是否为降水中，

在由所述判定部判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述识别部带来影响且为刚降水后的情况下，与判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述识别部带来影响且为降水中的情况相比，所述驾驶控制部以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度。

6.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于所述本车辆的前方的前行车辆和路面的状态；

取得部，其取得本车辆所存在的地域的天气信息；以及

驾驶控制部，其在由所述识别部识别出所述路面湿润且未正降雨的情况下，与未由所述识别部识别出所述路面湿润或者正降雨的情况相比，以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度。

7.一种车辆控制方法，其是由搭载于车辆的车载计算机执行的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使所述车载计算机进行如下处理：

基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于所述本车辆的前方的前行车辆；

基于识别结果来判定所述本车辆的前方的情形是否满足规定条件；

在所述本车辆的前方的情形满足所述规定条件的情况下，判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响；

识别路面的状态，在识别出所述路面湿润且未正降雨的情况下，判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述前行车辆的识别精度带来影响；

在判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度。

8.一种存储介质，其为存储有程序的计算机能够读入的非暂时性存储介质，其中，

所述程序使车载计算机进行如下处理：

基于由具备朝向本车辆的外侧的信息收集面的信息收集部收集到的信息，来识别存在于所述本车辆的前方的前行车辆；

基于识别结果来判定所述本车辆的前方的情形是否满足规定条件；

在所述本车辆的前方的情形满足所述规定条件的情况下，判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响；

识别路面的状态，在识别出所述路面湿润且未正降雨的情况下，判定为由所述前行车辆卷起的路上的微小物体给所述前行车辆的识别精度带来影响；

在判定为因所述前行车辆卷起的路上的微小物体附着于所述信息收集面而给所述前行车辆的识别精度带来影响的情况下，以增大所述本车辆与所述前行车辆的相对距离的方式控制所述本车辆的速度。