[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；

检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及

判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述检测部检测出在所述相向车辆上附着有雪的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述检测部检测出所述相向车辆的刮水器正在工作的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部还基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测所述相向车辆所存在的相向车道的路面的状态，

在由所述检测部检测出所述相向车道的路面湿润的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述判定部对由所述摄像部在所述隧道的入口附近拍摄到的图像的亮度值和在所述隧道的出口附近拍摄到的图像的亮度值进行比较，并基于比较结果来判定所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是否为坏天气。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备控制所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方的驾驶控制部，

在由所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气的情况下，所述驾驶控制部使控制停止。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备控制所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方的驾驶控制部，

在由所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆减速。

8.一种车辆控制方法，其是由搭载于车辆的车载计算机执行的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使所述车载计算机进行如下处理：

基于由对本车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；

基于检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件；以及

在所述相向车辆的外观的状态满足所述规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

9.一种存储介质，其为存储有程序的计算机能够读入的非暂时性存储介质，其中，

所述程序使在具备对本车辆的周边进行拍摄的摄像部的车辆上搭载的车载计算机进行如下处理：

基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；

基于检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件；以及

在所述相向车辆的外观的状态满足所述规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。