[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

在驾驶车辆时，有时通过隧道。在隧道长的情况下，在进入前和出来后天气有时变化。因此，在入口附近为好天气但出口附近的天气成为了雨、雪等坏天气，由此可能产生驾驶变得不稳定的场景。车辆的驾驶员在通过隧道的情况下，通过无线电设备等来收集出口附近的天气信息，并加以注意地驾驶。

以往，已知有如下技术：在通过通信收集到气象信息的结果是判定为降雪的情况下，使刮水器工作(例如参照日本特开2014-15164号公报)。

发明要解决的课题

然而，在隧道内无线电设备的电波差的情况或互联网的通信环境差的情况下，有时不能收集出口附近的天气信息。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，在由所述检测部检测出在所述相向车辆上附着有雪的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

(3)：在上述(1)的方案的基础上，在由所述检测部检测出所述相向车辆的刮水器正在工作的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述检测部还基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测所述相向车辆所存在的相向车道的路面的状态，在由所述检测部检测出所述相向车道的路面湿润的情况下，所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。

(5)：在上述(1)的方案的基础上，所述判定部对由所述摄像部在所述隧道的入口附近拍摄到的图像的亮度值和在所述隧道的出口附近拍摄到的图像的亮度值进行比较，并基于比较结果来判定所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是否为坏天气。

(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述车辆控制装置还具备控制所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方的驾驶控制部(151)，在由所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气的情况下，所述驾驶控制部(151)使控制停止。

(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述车辆控制装置还具备控制所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方的驾驶控制部(151)，在由所述判定部判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气的情况下，所述驾驶控制部(151)使所述本车辆减速。