[发明专利]车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车载机器人，其特征在于，所述车载机器人包括车形机器人；

所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头；

所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置，所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置，所述前挡风显示屏用于显示信息，所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。

2.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车形机器人还包括前格栅显示屏；

所述前格栅显示屏位于所述车形机器人的前格栅所处位置。

3.如权利要求1或2所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括防盗指示灯，所述防盗指示灯位于所述车形机器人的车顶位置。

4.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括转台；

所述转台与所述车形机器人的底部基座转动连接。

5.如权利要求4所述的车载机器人，其特征在于，所述转台包括转动盘和固定轴；

所述转动盘与所述固定轴转动连接，所述转动盘与所述车形机器人的底部基座固定连接。

6.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人安装在汽车的仪表台上，所述车载机器人内部安装有位移传感器。

7.一种车载机器人的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一所述的车载机器人中，所述方法包括：

获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；

基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能，包括；

当检测到所述汽车的防盗功能开启时，点亮所述车载机器人的防盗指示灯；和/或，

当接收到所述汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制所述车载机器人的车头转动至所述汽车中车门开启的方向，并在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，

当检测到所述汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制所述车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在所述前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，

当接收到音频频谱显示请求时，在所述车载机器人播放音频信息的过程中在所述车载机器人的前格栅显示屏上显示所述音频信息对应的音频频谱动画，并在所述前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，

当接收到所述汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，

当接收到视频请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在所述前挡风显示屏上；和/或，

当接收到手势识别请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据所述手势信息执行对应的功能。

9.一种车载机器人的控制装置，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一所述的车载机器人中，所述装置包括：

获取模块，用于获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；

控制模块，用于基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述的方法。