[发明专利]车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201811337122.4 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109366497A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 翟皓蓉;沙文瀚;刘琳;黄锐;孙羽 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 贾敏 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载机器人 摄像头 车形 挡风 显示屏 机器人 前挡风玻璃 存储介质 手势信息 大灯 采集 人机互动 视频信息 用户体验 智能汽车 互动 视频 | ||
本发明公开了一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述车载机器人包括车形机器人;所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头;所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置,所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置,所述前挡风显示屏用于显示信息,所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。本发明中车载机器人包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃和至少一个摄像头,且至少一个摄像头可以采集视频及手势信息,前挡风显示屏可以显示信息,从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动,提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展,汽车的智能化程度越来越高,比如,汽车可以实现自动驾驶,给驾驶员带来了舒适、便捷及安全的驾乘体验。同时,驾驶员还可以与汽车进行“互动”,比如,通过语音控制汽车进行导航、播放音视频的操作等等。但是,目前与驾驶员与汽车进行互动时,通常是与虚拟的程序进行互动,导致驾驶员在通过语音下发控制指令时,只能与空气“对话”,导致用户体验差,人机互动效果不理想,降低了用户粘度。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质,用于解决相关技术中人机交互效果差,用户粘度低的问题。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种车载机器人,所述车载机器人包括车形机器人;
所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头;
所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置,所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置,所述前挡风显示屏用于显示信息,所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。
可选地,所述车形机器人还包括前格栅显示屏;
所述前格栅显示屏位于所述车形机器人的前格栅所处位置。
可选地,所述车载机器人还包括防盗指示灯,所述防盗指示灯位于所述车形机器人的车顶位置。
可选地,所述车载机器人还包括转台;
所述转台与所述车形机器人的底部基座转动连接。
可选地,所述转台包括转动盘和固定轴;
所述转动盘与所述固定轴转动连接,所述转动盘与所述车形机器人的底部基座固定连接。
可选地,所述车载机器人安装在汽车的仪表台上,所述车载机器人内部安装有位移传感器。
第二方面,提供了一种车载机器人的控制方法,应用于上述第一方面所述的车载机器人中,所述方法包括:
获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息;
基于所述控制请求和/或控制信息,控制所述车载机器人执行对应的功能。
可选地,所述基于所述控制请求和/或控制信息,控制所述车载机器人执行对应的功能,包括;
当检测到所述汽车的防盗功能开启时,点亮所述车载机器人的防盗指示灯;和/或,
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车门开启信息时,控制所述车载机器人的车头转动至所述汽车中车门开启的方向,并在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画;和/或,
当检测到所述汽车的车厢内乘车人员的语音信息时,控制所述车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向,并在所述前挡风显示屏上显示第二动画;和/或,
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