[发明专利]一种自动跟踪购物车

权利要求书

1.一种自动跟踪购物车，包括跟随端购物车和移动端，其特征在于移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；

购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；

购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；

第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；

第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；

第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连。

2.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于每个所述购物车驱动轮配备一个转动电机。

3.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述购物车包括两个被动轮和两个购物车驱动轮，两个被动轮设置在购物车前端两侧，两个购物车驱动轮设置在购物车后端两侧。

4.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述超声波发射模块为四个，四个超声波发射模块分两行布置，上面第一行横向设置一个超声波发射模块，下面第二行横向均布三个超声波发射模块，下面第二行中间的超声波发射模块与上面第一行的超声波发射模块对齐；

超声波接收模块包括为三个，三个超声波接收模块横向均布。

5.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述超声波发射模块和超声波接收模块采用HC-SR04型超声波模块。

6.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述转动电机采用直流电机。

7.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述跟随端购物车和移动端的供电部分采用锂电池。

8.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述购物车包括后端立框，后端立框竖向中部设置有向前延伸的横向物品放置篮筐，后端立框竖向下端设置有向前延伸的横向底板，物品放置篮筐前端设置超声波接收模块；底板上端后部设置有控制箱，控制箱内设置第一单片机、第二单片机和电机驱动模块，底板下端四角设置有活动支撑轮，底板下端两侧中部设置驱动轮，底板前上端中部和后端中部各设置一个红外线光电反射模块，底板上端前部两侧各设置一个红外线光电反射模块。

9.根据权利要求8所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述底板采用金属丝网结构。

10.根据权利要求1所述一种自动跟踪购物车，其特征在于所述购物车上设置有移动端放置区域，当购物者从购物车取走移动端时，触发放置区域内的感应装置，使购物车的电源为购物车上的用电设备供电；当购物者将移动端放回放置区域时，触发放置区域内的感应装置，使购物车的电源停止为购物车上的用电设备供电。