[发明专利]一种自动跟踪购物车

说明书

一种自动跟踪购物车属于跟踪装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪购物车。本发明提供一种自动跟踪购物车。本发明包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连。

技术领域

本发明属于跟踪装置技术领域，尤其涉及一种自动跟踪购物车。

背景技术

伴随着物联网技术的发展、科技的创新以及各类传感器的孕育而生，智能化生活以及便携式设备越来越受人们的欢迎。在智能化高新技术控制的环境下，智能跟踪购物车的设计研究与应用也将成为超市、物流产业以及高级机场行李托运中最受欢迎的设备之一。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种自动跟踪购物车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括跟随端购物车和移动端，移动端包括超声波发射模块，超声波发射模块的控制信号输入端口与无线接收模块的控制信号输出端口相连；

购物车上设置有驱动购物车驱动轮转动的转动电机、无线发射模块、红外线光电反射模块、第一单片机、第二单片机和电机驱动模块；

购物车前端设置有与超声波发射模块配合的超声波接收模块；

第一单片机的检测信号输入端口与超声波接收模块的检测信号输出端口相连，第二单片机的检测信号输入端口与红外线光电反射模块的检测信号输出端口相连，第一单片机的信号传输端口与第二单片机的信号传输端口相连；

第二单片机的控制信号输出端口与电机驱动模块的控制信号输入端口相连，电机驱动模块的控制信号输出端口与转动电机的控制信号输入端口相连；

第一单片机的控制信号输出端口与无线发射模块的控制信号输入端口相连。

作为一种优选方案，本发明每个所述购物车驱动轮配备一个转动电机。

作为另一种优选方案，本发明所述购物车包括两个被动轮和两个购物车驱动轮，两个被动轮设置在购物车前端两侧，两个购物车驱动轮设置在购物车后端两侧。

作为另一种优选方案，本发明所述超声波发射模块为四个，四个超声波发射模块分两行布置，上面第一行横向设置一个超声波发射模块，下面第二行横向均布三个超声波发射模块，下面第二行中间的超声波发射模块与上面第一行的超声波发射模块对齐；

超声波接收模块包括为三个，三个超声波接收模块横向均布。

作为另一种优选方案，本发明所述超声波发射模块和超声波接收模块采用HC-SR04型超声波模块。

作为另一种优选方案，本发明所述三个超声波接收模块从左到右编号1、2、3，无线发射模块与无线接收模块进行信息交流，第一单片机通过无线发射模块控制超声波发射模块发射超声波，超声波接收模块接收超声波，第一单片机对接收到的超声波数据进行计算，判断移动端位置。

作为另一种优选方案，本发明所述判断移动端位置的方法如下：

三路超声波分前后接收到移动端的超声波信号，第一单片机计算时间Time=y+1000*count;Time为计算出的超声波从发射到接收到的总时间；y为无线模块发射接收补尝时间；1000为微妙转换单位；count为计数器计的个数；通过如下公式计算距离；