[发明专利]一种电机轴销的装配设备

权利要求书

1.一种电机轴销的装配设备，包括冲头，其特征在于：还包括销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，所述安装臂铰接在销钉压装模上，所述夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，所述半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推；所述销钉压装模的两翼设置导向爪槽，导向爪槽对称设置在冲头通道的两侧，安装臂铰接在导向爪槽内，在安装臂的内侧设置弹簧孔座，弹簧一端抵靠在弹簧孔座的内底部、另一端抵靠在所述导向爪槽的槽底面；所述电机轴销孔内预插有导正轴，导正轴下端在轴座的内腔里并被伸缩弹簧支撑顶起，导正轴的顶部具有中心向上突出的导正弧面，所述导正弧面与销钉底端的内凹型面相适配；还包括旋转振动盘，送料管将销钉从旋转振动盘运输到销钉通道；还包括分配装置，分配装置包括销钉分配座、销钉分配器、驱动所述销钉分配器的气缸推杆组件，销钉分配座内设置第一通道、第三通道，第一通道用于销钉通过，第一通道与三通道垂直相交，销钉分配器包括一对连动的止挡块，在两止挡块的内侧相向设置有横压销、横插销，其中，横插销位于下方，横压销与横插销之间的距离大于一颗销钉的长度且小于两颗销钉的长度和，横压销、横插销在第三通道内活动，且横压销、横插销以择一方式进入第一通道将销钉的行程限止；所述第一通道的两端分别连接旋转振动盘、销钉压装模的销钉通道；所述止挡块通过主横轴固定连接。