[发明专利]一种电机轴销的装配设备

说明书

本发明公开一种电机轴销的装配设备，包括冲头，销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，安装臂铰接在销钉压装模上，夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推。本发明采用上述技术方案，实现对电机轴上的销钉自动安装，提高了效率，节约了人力成本，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于机械装配加工生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电机轴销的装配设备。

背景技术

电机的使用非常广泛，因而电机的市场容量极大，电机的生产基本上都已经实现自动化，虽然如此，目前，电机轴上的插销的安装均是以人工进行，效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低了劳动强度的电机轴销的装配设备，用于将销钉自动安装在电机轴上的销孔内，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电机轴销的装配设备，包括冲头，还包括销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，所述安装臂铰接在销钉压装模上，所述夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，所述半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推。

销钉压装模的两翼设置导向爪槽，导向爪槽对称设置在冲头通道的两侧，安装臂铰接在导向爪槽内，在安装臂的内侧设置弹簧孔座，弹簧一端抵靠在弹簧孔座的内底部、另一端抵靠在所述导向爪槽的槽底面。

电机轴销孔内预插有导正轴，导正轴下端在轴座的内腔里并被伸缩弹簧支撑顶起，导正轴的顶部具有中心向上突出的导正弧面，所述导正弧面与销钉底端的内凹型面相适配。

还包括旋转振动盘，送料管将销钉从旋转振动盘运输到销钉通道。

还包括分配装置，分配装置包括销钉分配座、销钉分配器、驱动所述销钉分配器的气缸推杆组件，销钉分配座内设置第一通道、第三通道，第一通道用于销钉通过，第一通道与三通道垂直相交，销钉分配器包括一对连动的止挡块，在两止挡块的内侧相向设置有横压销、横插销，其中，横插销位于下方，横压销与横插销之间的距离大于一颗销钉的长度且小于两颗销钉的长度和，横压销、横插销在第三通道内活动，且横压销、横插销以择一方式进入第一通道将销钉的行程限止。

所述第一通道的两端分别连接旋转振动盘、销钉压装模的销钉通道。

所述止挡块通过主横轴固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用上述技术方案，实现对电机轴上的销钉自动安装，提高了效率，节约了人力成本，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明电机轴销的装配设备结构示意图。

图2是本发明电机轴销的装配设备局部剖示图。

图3是图2的B部放大图。

图4是本发明的销钉压装模结构示意图。

图5是本发明的销钉压装自动找正机构结构示意图。

图6是图1的A部放大图。

图7是本发明的销钉分配器结构示意图。