[发明专利]一种喷涂装置

权利要求书

1.一种喷涂装置，包括：驱动装置（3）、压紧装置（42）、高压喷涂装置（4）、除尘装置（10），其特征在于：所述驱动装置（3）有两组，分别周向分布在清洗机器人机体（2）外壁，每组由三个驱动装置（3）呈120°角分布；所述压紧装置（42）将所述驱动装置（3）中的履带（22）压紧在作业管道（1）的管壁上，每条履带（22）处都设置一组压紧装置（42）；所述高压喷涂装置（4）位于所述机器人机体（2）尾端，所述除尘装置（10）位于所述机器人机体（2）前端；其中，所述高压喷涂装置（4）包括离心喷头（13）、高压泵（17）、涂料箱（15）、喷头电机（20）、喷头电机支架（21）、旋转轴（12）、搅拌电机（18）和搅拌棒（19）；所述高压泵（17）一端连接涂料箱（15），另一端通过管道连接离心喷头（13），旋转轴（12）内部为中空结构，管道从旋转轴（12）的内部与离心喷头（13）连接，所述喷头电机（20）通过喷头电机支架（21）固定于涂料箱（15）的上方，所述涂料箱上方还设置有涂料入口，所述入口设置通向所述机器人机体（2）外的管道，管道末端有密封盖（11）；所述涂料箱（15）固定于所述机器人机体（2）内壁，涂料箱（15）上方设置有涂料投放口和搅拌电机和涂料输出口，所述搅拌电机（18）的输出轴连接搅拌棒（19）的上端，所述搅拌棒（19）的下端置于涂料箱（15）内部。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述驱动装置（3）由履带电机（30）、减速机（31）、从动轮（26）、主动轮（27）和履带（22）组成，所述履带电机（30）输出轴与减速机（31）相连，所述减速机（31）与主动轮（27）相连，所述主动轮（27）与履带（22）的下边啮合，同时主动轮（27）和两个从动轮（26）使履带（22）移动并保持张紧状态，所述从动轮（26）通过固定支架铰接在支撑板（28）上。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述压紧装置（42）由丝杠电机（6）、丝杠（9）、丝杠螺母（7）、固定杆（24）、移动杆（25）及弹簧（29）组成，所述压紧装置（42）分别控制压力和行程；所述固定杆（24）一端铰接与机器人机体（2）外侧，另一端固定于驱动装置（3）的支撑板（28）上，移动杆（25）一端固定于固定杆（24）上，另一端固定于机器人机体（2）内丝杠螺母（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述驱动装置（3）下方支撑板（28）与机器人机体（2）之间对称连接的两根弹簧（23），所述弹簧（23）处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述除尘装置（10）包括旋转刀头组件（37）和吸尘装置（32）；所述旋转刀头组件（37）固定于吸尘装置（32）的前端。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述吸尘装置（32）包括腔体（34）、吸尘电机（35）、螺旋叶轮（33）和过滤网（36），所述腔体（34）分为两级，由过滤网（36）分开，所述螺旋叶轮（33）有两组，依次安装于所述吸尘电动机（35）的输出轴上。

7.根据权利要求5所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述旋转刀头组件（37）包括刀头（39）和橡胶刮刀片（38），所述刀头（39）与安装于吸尘电机（35）输出轴上，刀头（39）内部分布有气孔，所述橡胶刮刀片（38）安装于刀头（39）上，每个刮刀片（38）上均有气道（41），所述气道（41）与刀头（39）上的气孔连通。

8.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述离心喷头（13）通过旋转轴（12）与喷头电机（20）连接，所述离心喷头（13）包括喷口（43）、通气孔（44）、壳体（45）；喷口（41）和通气孔（42）径向相对设置在壳体上，所述离心喷头（13）将涂液由喷口（43）径向喷向作业管道（1）的内壁。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述驱动装置（3）、压紧装置（42）、除尘装置（10）和高压喷涂装置（4），分别用独立的电机驱动；所述驱动装置（3）分别圆周均布固定安装所述机器人机体（2）外壁，每个驱动轮都有单独的电机驱动，先经过减速机（31）减速，再通过齿轮，将扭矩传送到输出轴上。