[发明专利]一种喷涂装置

说明书

本发明提出一种喷涂装置，包括：驱动装置、压紧装置、除尘装置、高压喷涂装置；所述压紧装置将驱动装置压紧在管壁上，每个驱动装置都设置一组压紧装置；所述除尘装置位于所述喷涂装置机体前端，所述高压喷涂装置位于所述喷涂装置机体后端；本发明所述的喷涂装置解决了现有管道喷涂技术中人工喷不均匀、管内作业困难的问题；本发明使用的离心式喷头，能够轴向安装，径向喷涂；本发明通压紧装置调节驱动装置的高度，实现一定范围内的不同管径的管道内壁的喷涂工作；本发明通过除尘装置能够将管壁清理干净后再喷涂，使得喷涂效果更好。

技术领域

本发明属于喷涂领域，具体涉及一种喷涂装置。

背景技术

在运输、工业、农业及建筑业高速发展今天，管道运输系统应用于民用和工业的方方面面，虽然管道运输在工业长距离输送作业中有着显著优势，但由于管内运输的物资长时间在管内穿行，受到管内化学腐蚀及管外因素影响，腐蚀并逐渐破坏管壁，如此运行一定时间后，管壁出现微小裂缝，导致输送物资外流，带来不必要的损失，因此管道内壁防腐工作是非常重要的；据了解，现在很多管道内壁的尤其喷涂工作是由喷枪完成的，由于管道较长，无法实现均匀喷涂，不能保证喷涂质量，并且，有些管道是由专门的工人钻到管道内手工涂刷，由于管道内通风不好，涂料中会散发刺激性气味，容易令人感到不适，发生事故，并且只有大口径的管道人才能钻进去，对于小口径的管道，人们只能将涂料伸进去涂，这种方式也无法保证涂刷的质量，而且对于一些老旧的管道，在喷涂防腐涂料前还要对作业管道进行内壁清洁工作，其工序繁琐，人工成本高。

目前还有一种电液式喷涂器用于管道内壁的喷涂，这种电液式喷涂器是用电机带动泵工作，由泵产生很大的压力，将涂液由容腔内喷出，但这种喷涂器体积大，重量大，不适用于管道内长距离的喷涂工作；申请号94216101.7的中国实用新型专利公开了一种新型离心式管内壁喷涂器，其喷口可在离心力的作用下自动打开封门喷出液体，所喷出的液体在管内形成一窄带，随着喷涂器的轴向移动，完成管内壁的喷涂，这种喷涂器可以通过机器人在管内移动进行喷涂，从而实现了代替人工喷涂的目的。

发明内容

根据以上背景内容，本发明针对以上背景内容所述的现有技术存在的问题做出改进，本发明公开了一种喷涂装置，其解决现有管道内壁喷涂技术中人工喷不均匀、管内作业困难的问题，并且本发明可以通过除尘装置能够将管道内壁清理干净后再喷涂，使得喷涂效果更好，通过压紧装置调节驱动装置的高度，可以通过调节电动机转动，使用于一定范围内的不同管径的管道；

为了实现上述技术方案，本发明采用以下技术方案来实现：

一种喷涂装置，包括：驱动装置3、压紧装置42、高压喷涂装置4、除尘装置10；所述驱动装置3有两组，分别周向分布在所述机器人机体2外壁，每组由三个驱动装置3呈120°角分布；所述压紧装置42将所述驱动装置3中的履带22压紧在作业管道1的管壁上，每条履带22处都设置一组压紧装置42；所述高压喷涂装置4位于所述机器人机体2尾端，所述除尘装置10位于所述机器人机体2前端；所述高压喷涂装置4包括离心喷头13、高压泵17、涂料箱15，喷头电机20、喷头电机支架21，旋转轴12，搅拌电机18，搅拌棒19，所述高压泵17一端连接涂料箱15，另一端通过管道连接离心喷头13，旋转轴12内部为中空结构，管道从旋转轴12的内部与离心喷头13连接，所述喷头电机20通过喷头电机支架21固定于涂料箱15的上方，所述涂料箱上方还设置有涂料入口，所述入口设置通向所述机器人机体2外的管道，管道末端有密封盖11，所述涂料箱15固定于所述机器人机体2内壁，涂料箱15上方设置有涂料投放口和搅拌电机和涂料输出口，所述搅拌电机18的输出轴连接搅拌棒19的上端，所述搅拌棒19的下端置于涂料箱15内部。

所述驱动装置3由履带电机30，减速机31，从动轮26、主动轮27，履带22组成，履带电机30输出轴与减速机31相连，减速机31与主动轮27相连，主动轮27与履带22的下边啮合，同时主动轮（27）和两个从动轮（26）使履带（22）移动并保持张紧状态，从动轮26通过固定支架铰接在支撑板28上。