[发明专利]电动制动装置和包括电动制动装置的车辆制动系统

权利要求书

1.一种被构造成安装在车辆上的电动制动装置，所述电动制动装置的特征在于包括：

旋转体，所述旋转体被构造成与车轮一起旋转；

摩擦构件，所述摩擦构件被构造成通过被压靠在所述旋转体上而由于与所述旋转体的摩擦来产生制动力；

电动机，所述电动机被构造成用作驱动源；

活塞；

操作变换机构，所述操作变换机构被构造成将所述电动机的旋转变换成所述活塞的前后移动；

致动器，所述致动器被构造成通过所述活塞的向前移动而将所述摩擦构件压靠在所述旋转体上；以及

控制器，所述控制器被构造成通过控制所述电动机的旋转来控制所述致动器，其中：

所述操作变换机构被构造成包括：

旋转构件，所述旋转构件具有在置入润滑剂的状态下相互螺纹接合的外螺纹和内螺纹中的一种螺纹，并且所述旋转构件能够通过所述电动机的旋转而旋转，以及

线性运动构件，所述线性运动构件具有所述外螺纹和所述内螺纹中的另一种螺纹，并且适于能够前后移动以使所述活塞前后移动；并且

所述控制器被构造成当对所述电动制动装置无制动力请求时，选择性地执行待机控制和向后移动控制，其中，所述待机控制使得所述线性运动构件在待机位置处待机，在所述待机位置处，所述摩擦构件和所述旋转体之间的间隙不大于所述外螺纹和所述内螺纹之间的背隙，并且，所述向后移动控制使所述线性运动构件向后移动到向后移动位置，在所述向后移动位置处，所述间隙等于或大于所述背隙。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，所述控制器被构造成：当预设前提条件不被满足时，当对所述电动制动装置的所述制动力请求已经取消时，开始执行所述待机控制，以允许所述线性运动构件的向后移动；并且当所述预设前提条件被满足时，当所述制动力请求已经取消时，开始执行所述向后移动控制。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其特征在于，所述预设前提条件基于所述电动制动装置的启动状态而被设定。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其特征在于：

根据在最后执行所述向后移动控制之后所述电动制动装置已经产生制动力的次数来表征所述电动制动装置的启动状态；并且

所述控制器被构造成：使用所述次数已经超过预设数目的事件作为所述预设前提条件，并且当所述预设前提条件被满足时开始执行所述向后移动控制。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，所述控制器被构造成：在驾驶员的制动操作的可能性低的低制动操作可能性状况下，允许执行所述向后移动控制。

6.根据权利要求5所述的电动制动装置，其特征在于，所述控制器被构造成：在所述车辆配备有监视所述车辆的周围的状况的监视系统的情形中，基于示出所述车辆处于所述低制动操作可能性状况下的指令，允许执行所述向后移动控制，所述指令是从所述监视系统接收的。

7.根据权利要求5所述的电动制动装置，其特征在于，基于所述车辆的操作状态和所述车辆的行驶状态中的至少一个状态，判定所述低制动操作可能性状况。

8.根据权利要求7所述的电动制动装置，其特征在于：

根据所述车辆的加速器操作的存在与否来表征所述车辆的所述行驶状态；

根据所述车辆的行驶速度来表征所述车辆的所述操作状态；并且

所述控制器被构造成：当所述车辆的行驶速度等于或小于设定速度并且所述加速器操作不被执行时，允许执行所述向后移动控制。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，所述向后移动控制包括用于在所述线性运动构件向后移动至所述向后移动位置之后将所述线性运动构件向前移动至所述待机位置的控制。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动制动装置，其特征在于，所述控制器被构造成传输示出执行所述向后移动控制的信号。