[发明专利]电动制动装置和包括电动制动装置的车辆制动系统

说明书

本发明涉及电动制动装置和包括电动制动装置的车辆制动系统。将被安装在车辆上的电动制动装置包括旋转体、摩擦构件、电动机、活塞、操作变换机构、致动器及控制器。操作变换机构被构造成包括旋转构件和线性运动构件。控制器被构造成：在对电动制动装置无制动力请求的情形中，选择性地执行待机控制和向后移动控制，所述待机控制引起线性运动构件在待机位置处待机，在所述待机位置处，摩擦构件和旋转体之间的间隙不大于外螺纹和内螺纹之间的背隙，所述向后移动控制将线性运动构件向后移动到向后移动位置，在所述向后移动位置处，间隙被允许等于或大于背隙。

技术领域

本发明涉及一种根据由电动机产生的力在车轮上施加制动力的电动制动装置以及一种被构造成包括该电动制动装置的车辆制动系统。

背景技术

通常的电动制动装置被构造成包括：i)旋转体，所述旋转体与车轮一起旋转；ii)摩擦构件，所述摩擦构件被压靠在旋转体上以由于与旋转体的摩擦而产生制动力；以及iii)致动器，所述致动器具有用作驱动源的电动机和活塞，并且操作电动机以向前移动活塞从而通过活塞的向前移动而将摩擦构件压靠在旋转体上。在如上所述的电动制动装置中，期望从发生制动力请求到实际产生制动力所花费的时间是短的，即，响应性优良。因此，例如，如在以下日本未审专利申请特开第2012-240632号(JP 2012-240632 A)中描述地，当无制动力请求时，活塞被定位成使得在摩擦构件和旋转体之间的间隙在适当范围内。

同时，通常的致动器具有用于相互变换电动机的旋转和活塞的前后运动的操作变换机构。由具有外螺纹和内螺纹中的一种螺纹的旋转构件和具有另一种螺纹的线性运动构件构成的螺旋机构被采用作为操作变换机构。如在以下日本未审专利申请特开第2015-48850号(JP 2015-48850 A)中描述地，为了平稳地操作螺旋机构，例如，润滑剂(诸如油脂)可以被置入外螺纹和内螺纹之间。

发明内容

然而，当考虑到上述响应性使得间隙尽可能小时，具体地，当使得间隙小于螺旋机构的背隙时，引起了润滑剂未良好地进入螺纹突脊的一个表面和面对该一个表面的螺纹凹槽的另一个表面侧之间的现象。作为结果，阻碍了螺旋机构的平稳操作，即，致动器的平稳操作。关注于如上所述的问题，已经在相关技术电动制动装置中留下了用于进行改进以增强实用性的空间。本发明提供一种具有高实用性的电动制动装置和一种具有高实用性并且构造成包括该电动制动装置的车辆制动系统。

电动制动装置被如此构造，使得当对电动制动装置无制动力请求时，控制电动机的旋转的电动制动装置的控制器选择性地执行：(a)引起线性运动构件在摩擦构件和旋转体之间的间隙不大于在外螺纹和内螺纹之间的背隙的待机位置处待机的待机控制；以及(b)将线性运动构件向后移动到间隙被允许等于或大于背隙的向后移动位置的向后移动控制。制动系统包括多个制动装置，并且，制动装置中的至少一个是上述电动制动装置。

利用电动制动装置，通过选择性地执行待机控制和向后移动控制，能够引起润滑剂在外螺纹的螺纹突脊的一个表面和面对螺纹突脊的该一个表面的内螺纹的螺纹凹槽的一个表面之间并且在外螺纹的螺纹突脊的另一个表面和面对螺纹突脊的该另一个表面的内螺纹的螺纹凹槽的另一个表面之间扩散，并且保证致动器平稳操作的效果得以展示。利用制动系统，能够通过采用本发明的电动制动装置获得本发明的电动制动装置的效果。

下文中，例示了在本发明中被认为可要求保护的本发明的一些方面(在下文中还可以简单地称作“可要求保护的发明”)，并且将描述这些方面。类似于权利要求，相应的方面被划分成多个部分，附图标记被附加到分别的部分，并且将以根据需要引用其他部分的附图标记的形式进行描述。这仅是为了方便可要求保护的发明的理解，而非旨在将构成那些发明的构成要素的组合限制为在以下分别的部分中描述的那些。即，应该考虑到伴随分别的部分的描述、实施例的描述等地解释可要求保护的发明。只要可要求保护的发明符合解释，其中其它进一步的构成要素被添加到相应的部分的方面的方面和其中一些构成要素被从分别的部分的方面消除的方面便可以是可要求保护的发明的方面。