[发明专利]一种油箱焊接抓取协同机构

说明书

本发明涉及一种油箱焊接抓取协同机构，包括存放平台，以及设置在存放平台上的油箱焊接固定架，还包括与油箱焊接固定架配合抓取的抓取臂机构；所述油箱焊接固定架上设置有与油箱配合夹紧的油箱边缘夹紧组件；所述油箱焊接固定架下部还设置有定位条，所述抓取臂机构上设置有与定位条配合定位的配合定位条；所述抓取臂机构上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的端部与油箱焊接固定架配合锁紧和释放。通过这样的设计，油箱固定在油箱焊接固定架上，通过抓取臂机构与油箱焊接固定架配合协同定位抓取，可以大大的提高抓取效率和精度，提高油箱焊接的效率。

技术领域

本发明涉及一种油箱焊接抓取协同机构。

背景技术

现有的工程机械油箱的制作过程中，需要将多块板材焊接拼接，在焊接时，为了提高效率使用自动焊接，将油箱固定在机器人手臂上，通过自动焊接设备完成焊接。现有的技术，需要人工将油箱固定在焊接架体上，然后再将焊接架体连接在机器人手臂上，安装的效率较低，且精度不足，严重的影响着油箱焊接的效率和精度。现有技术急需一种能提高油箱与机器人手臂连接效率的油箱焊接抓取协同机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能提高油箱与机器人手臂连接效率的油箱焊接抓取协同机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种油箱焊接抓取协同机构，包括存放平台，以及设置在存放平台上的油箱焊接固定架，还包括与油箱焊接固定架配合抓取的抓取臂机构；

所述油箱焊接固定架上设置有与油箱配合夹紧的油箱边缘夹紧组件；

所述油箱焊接固定架下部还设置有定位条，所述抓取臂机构上设置有与定位条配合定位的配合定位条；所述抓取臂机构上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的端部与油箱焊接固定架配合锁紧和释放。

通过这样的设计，油箱固定在油箱焊接固定架上，通过抓取臂机构与油箱焊接固定架配合协同定位抓取，可以大大的提高抓取效率和精度，提高油箱焊接的效率。

作为优选的，所述油箱焊接固定架包括固定竖板和与固定竖板连接的固定平板，所述固定竖板和与固定平板配合形成L形固定区域；所述固定竖板和固定平板上固定有多个支撑柱体，所述支撑柱体与油箱表面配合接触；

所述固定竖板和与固定平板上还设置有油箱边缘定位块，所述油箱边缘定位块上设置有与油箱边缘配合接触定位的定位凹台；

所述固定竖板和/或固定平板上还设置有油箱边缘夹紧组件，所述油箱边缘夹紧组件包括下支撑块和与下支撑块配合的上压紧块，所述上压紧块与下支撑块配合的边缘设置有压紧凸边；所述压紧凸边与下支撑块配合将油箱边缘压紧在两者之间，所述上压紧块上开设有调节螺孔，所述固定竖板和/或固定平板上设置有与调节螺孔配合的固定孔，所述调节螺孔内设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过调节螺孔与固定孔螺纹连接。

这样的设计，通过油箱边缘定位块将油箱在L形固定区域定位，然后通过油箱边缘夹紧组件固定在油箱焊接固定架上，在焊接时，油箱与油箱焊接固定架位置固定，焊接可以按照预定程序焊接。调节螺孔为长条形，可以起到一定范围的调节作用。

作为优选的，所述油箱焊接固定架下部设置有下框架，所述下框架为长方体形，所述下框架底部设置有定位环，所述存放平台上设置有与定位环配合滑动的定位柱，所述存放平台上还设置有与下框架配合支撑的平台支撑架；

所述下框架两侧壁上均设置有侧定位连接条，且两条侧定位连接条平行设置；所述侧定位连接条底部固定有水平设置的定位条，所述其中一个侧定位连接条底部的定位条与侧定位连接条平行设置，为抓取向定位条，另一个侧定位连接条底部的定位条与侧定位连接条垂直设置，为抓取横向定位条。

这样的设计，可以在水平面上，在抓取方向(侧定位连接条的方向)和抓取横向方向上(与侧定位连接条的方向垂直的方向)上实现精准的定位，提高抓取和加工的精度。