[发明专利]轮式三维移动支撑柔性工装结构

说明书

一种轮式三维移动支撑柔性工装结构，包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面；柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接；轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方；本发明通过对多个轮式移动平台在X、Y方向移动的集群控制，显著提高了支撑柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。

技术领域

本发明涉及一种飞机制造领域的技术，具体是一种轮式三维移动支撑柔性工装结构。

背景技术

柔性工装一般用于大型薄壁件在加工成形过程中的“滑移”问题，从而避免工件因外观质量较低和疲劳强度恶化而导致的报废问题。现有大型薄壁件加工的柔性工装主要划分为两类，一类是TORRESTOOL系统，另一类是POGO Flexible Tooling Systems。TORRESTOOL系统中POGO柱分布于各排架上，同一排架上各POGO柱在X轴上位置相同，即各个POGO的X方向平移自由度是受限的。POGO Flexible Tooling Systems中全部POGO柱则固定设置于对应基座之上，只具有Z方向一个平移自由度。受限于上述两种柔性工装系统支撑柱结构布局的局限性，在实际加工大型薄壁类零件时，现有柔性工装无法很好地依据薄壁件形状进行布局优化，不能很好地利用优化方法提高加工质量。

发明内容

本发明针对现有柔性工装结构布局灵活性不足的缺陷，提出了一种轮式三维移动支撑柔性工装结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：柔性支撑机构和轮式移动平台，其中：柔性支撑机构通过支撑安装基座固定设置于轮式移动平台的上表面。

所述的柔性支撑机构包括：伸缩立柱单元和真空吸盘模块，其中：伸缩立柱单元的下表面设置于支撑安装基座上，真空吸盘模块的真空吸盘与伸缩立柱单元的顶端通过球头轴承连接。

所述的轮式移动平台包括：平台主体和车轮模块，其中：车轮模块通过伸缩支撑架设置于平台主体下方。

所述的支撑安装基座为长方形薄片结构，该支撑安装基座上对称分布于四角设有螺纹孔结合螺栓，以分别固定连接柔性支撑机构及平台主体。

所述的平台主体为长方体结构，平台主体内设有支撑转向柱，其中：支撑转向柱位于平台主体内部中心且上端与平台主体内部上表面固定相连。

所述的真空吸盘模块包括：真空吸盘、真空发生器和帽状防尘罩，其中：真空吸盘与伸缩立柱单元通过球头轴承相连，真空发生器位于移动平台主体内部，帽状防尘罩位于真空吸盘顶部，真空发生器与真空吸盘通过管材连接。

技术效果

与现有传统柔性工装结构相比，本发明显著提高了支撑POGO柱点阵位置布局的灵活性，为薄壁类零件加工提供了更好的支撑点位布局，从而提高了薄壁类零件的加工质量，克服了传统柔性工装灵活性差，对薄壁类零件支撑阵列布局优化不能很好适应的缺点。此外，本发明显著提高大型薄壁件加工过程中的支撑柱点阵布局速度，极大地提高了加工效率。

本发明通过动力电池驱动的接线方式，极大的简化了柔性工装的安装和接线工作，弥补了传统柔性工装设计制造成本高，柔性差的不足，提高了柔性工装的可靠性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2a为轮式移动平台部分俯视图；

图2b为轮式移动平台内部结构示意图；

图2c为轮式移动平台半剖视图；