[发明专利]一种铁路高精度地图数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种铁路高精度地图数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、采集铁路现场地理坐标数据；

S2、对S1采集到的地理坐标数据进行处理，得到完整的高精度地理坐标数据；

S3、对S2得到的完整高精度地理坐标数据进行里程格式化、特征点和特征区域标识，得到铁路高精度地图数据；

S4、对S3得到的铁路高精度地图数据进行验证；

S5、对铁路高精度地图数据进行持续维护；

其中，所述步骤S2中对采集到的地理坐标数据进行处理的方法包括采用铁路LKJ基础数据进行参照，对采集到的地理坐标数据进行推导，所述方法包括：

S204、对于直线线路的推导：已知其中的一段高精度路段，根据铁路LKJ基础数据推导该直线线路上的其他未知位置点的地理坐标数据；

S205、对于具有平行关系的至少两条线路的推导：已知其中一条线路的高精度路段，根据铁路LKJ基础数据推导另一线路上对应的具有平行关系的路段上的未知位置点的地理坐标数据；

S206、对于圆曲线路的推导：已知其中一段圆曲的高精度路段，根据铁路LKJ基础数据推导该圆曲线路上其他未知位置点的地理坐标数据；

S207、对于轴对称或中心对称曲线线路的推导：已知一部分的曲线路段及对称轴或对称中点地理坐标数据，根据铁路LKJ基础数据推导已知曲线路段对应的对称曲线路段上未知位置点的地理坐标数据；

S208、对于具有相同几何形状的线路和道岔的推导：已知其中一条线路和道岔的高精度路段，根据铁路LKJ基础数据推导另一线路上对应的相同几何形状的线路和道岔上的未知位置点的地理坐标数据；

其中，所述步骤S204中直线路段的推导步骤包括：

S20401、已知一个路段是直线路段，并已知该直线路段中的至少2个高精度数据点；

S20402、根据已知的直线路段的高精度数据点的地理坐标数据，建立对应的直角坐标系或球面坐标系；

S20403、根据已知直线点在直角坐标系或球面坐标系中的坐标，建立直线方程；

S20404、根据直线方程推导该直线路段中其他未知的直线点；

S20405、将推导出来的未知直线点在直角坐标系或球面坐标系中的坐标反向转化成地理坐标的经度和纬度；

所述步骤S205中具有平行关系的至少两条线路的推导步骤包括：

S20501、已知2条相邻线路或股道为平行关系，已知其中一条线路或股道的高精度路段，已知另一条平行线路或股道的至少一个高精度数据点；

S20502、建立与地理坐标系对应的直角坐标系或球面坐标系，将已知线路或股道的高精度路段数据点和平行线路或股道的一个高精度数据点转化为直角坐标系或球面坐标系中的点；

S20503、遍历已知线路或股道的高精度路段的数据点，根据平行线路或股道的已知高精度数据点，逐一推导出平行线路或股道的其他数据点；

S20503、将推导出来的平行线路或股道在直角坐标系或球面坐标系中的坐标反向转化成地理坐标系中的经度和纬度；

所述步骤S206中圆曲路段的推导步骤包括：

S20601、已知一段线路为圆曲路段，已知该路段其中的一部分高精度路段；

S20602、建立与地理坐标系对应的直角坐标系或球面坐标系，将已知圆曲路段中的高精度路段的数据点转化为直角坐标系或球面坐标系中的点；

S20603、在直角坐标系或球面坐标系中，根据已知圆曲路段的数据点，复制得到未知圆曲路段的数据点；

S20604、将推导出来的未知圆曲路段中的坐标反向转化成地理坐标系中的经度和纬度；

所述步骤S207中轴对称或中心对称曲线线路的推导步骤包括：

S20701、已知一段线路为曲线路段，已知该路段其中的一部分高精度路段，已知该曲线路段的曲中点的位置；

S20702、建立与地理坐标系对应的直角坐标系或球面坐标系，将已知曲线路段中的高精度路段的数据点转化为直角坐标系或球面坐标系中的点；

S20703、在直角坐标系或球面坐标系中，基于曲中点的位置，将曲线的已知高精度路段的数据点，镜像复制为曲中点另一边的曲线路段的数据点；

S20704、将推导出来的曲线路段中的坐标反向转化成地理坐标系中的经度和纬度；

所述S208中具有相同几何形状的线路和道岔的推导步骤包括：

S20801、已知2个线路的几何形状相同，已知其中一个线路的高精度数据集，已知另外一个线路至少2个高精度已知数据点；

S20802、建立与地理坐标系对应的直角坐标系或球面坐标系，将已知2个线路路段中的高精度路段的数据点转化为直角坐标系或球面坐标系中的点；

S20803、在直角坐标系或球面坐标系中，将已知线路的路段经过旋转，镜像后，重合到另一个线路的已知数据点上；

S20804、将推导出来的另外一个线路的点的坐标反向转化成地理坐标系中的经度和纬度；

还包括根据铁路LKJ基础数据进行推导的方法：

a、已知一个路段对应的铁路LKJ基础数据，已知该路段中的某些高精度已知点；

b、建立与地理坐标系对应的直角坐标系或球面坐标系，将已知路段的高精度数据点转化为直角坐标系或球面坐标系中的点；

c、在直角坐标系或球面坐标系中，根据铁路LKJ基础数据，建立路段的数学模型；

d、基于路段的数学模型和已知的数据点，推导路段中其他数据点的坐标；

e、将推导出来的点的坐标反向转化成地理坐标系中的经度和纬度。