[发明专利]一种铁路高精度地图数据处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种铁路高精度地图数据采集、清理、格式化、标记、验证、生成，及维护的方法及系统，终端可采集现场的地理坐标数据，系统可针对采集到的现场地理坐标数据，进行清理，格式化及标识，最终形成铁路高精度地图，并进行验证和持续维护。解决了现有铁路数字地图无法支持精细化业务需求的判断、无法快速更新以显示最新的线路和站场设备的现状的问题。

技术领域

本发明涉及电子地图领域，特别涉及一种铁路高精度地图数据处理方法及系统。

背景技术

目前，使用普通地图和现场定位设备相结合，可以实现设备坐标在地图上的实时显示和监控；但是，必须具有专业服务于铁路行业的高精度地图，才能够最终实现一系列铁路行业的精细化业务需求，如：

现场人员、设备或列车是位于哪一个线别(达成上行，或达成下行)，站场的哪一条股道(内江站股道3，或内江站股道4)；现场人员、设备或列车是位于哪个里程点附近；现场人员、设备或列车是位于站场哪一个道岔的哪一个特征点附近(基本轨接头、岔前转辙、岔后直、岔后曲)；

目前，铁路行业的现有地图分为几类：

1、地图中的铁路线路和站场设备等仅位于底图上，只能用于显示效果，无法支持精细化业务需求的判断。

2、地图中的铁路线路和站场设备精度不够，无法支持精细化业务需求的判断。

3、地图中的铁路线路和站场设备仅包含部分，如一个站场可能包含多条，甚至数十条股道，但地图上仅有1、2条股道显示，无法支持精细化业务需求的判断。

4、当现实中的铁路线路和站场设备发生变化后，如新线、新站场修建投入运营；线路、站场改造，地图无法快速更新以显示最新的线路和站场设备的现状。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种铁路高精度地图数据处理方法及系统，解决了现有铁路数字地图无法支持精细化业务需求的判断、无法快速更新以显示最新的线路和站场设备的现状的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种铁路高精度地图数据处理方法，包括以下步骤：

S1、采集铁路现场地理坐标数据；

S2、对S1采集到的地理坐标数据进行处理，得到完整的高精度地理坐标数据；

S3、对S2得到的完整高精度地理坐标数据进行里程格式化、特征点和特征区域标识，得到铁路高精度地图数据；

S4、对S3得到的铁路高精度地图数据进行验证；

S5、对铁路高精度地图数据进行持续维护。

进一步的，所述地理坐标数据包括：位置点的纬度，经度，高度，和当前数据精度；

所述步骤S1中采集铁路现场地理坐标数据的方法包括以下步骤：

S101、将数据采集设备安装在列车上，利用列车在线路上和站场内运行的过程，进行现场数据采集

S102、将数据采集设备安装在巡检机具上，利用机具在线路上和站场内运行的过程，进行现场数据采集

S103、由工作人员携带数据采集设备，人工采集线路和站场内的地理坐标数据。

进一步的，所述步骤S2中对采集到的地理坐标数据进行处理的方法包括：

S201、对采集的数据进行分析：判断哪些是与现场设备有关的地理数据，哪些是与现场设备无关的地理数据，剔除与现场设备无关的地理数据；

S202、对采集的数据进行清理：剔除因停留或者来回运动造成的重复或多余地理坐标数据；