[发明专利]列车级控制单元VCU-M、列车网络控制系统及VCU-M的运行方法

权利要求书

1.一种列车级控制单元VCU-M，其特征在于，所述VCU-M包括：

第一列车级以太网板卡节点ETBN板卡，分别与控制器以及设置于除所述VCU-M所处列车外其他列车中的第二ETBN板卡连接，用于编组以太网；获取第二ETBN板卡的拓扑信息；向控制器发送组网完成信号；

控制器，用于接收组网完成信号；从第一ETBN板卡获取待控制设备的拓扑信息；根据待控制设备的拓扑信息生成控制信号；向待控制设备发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的VCU-M，其特征在于，所述VCU-M还包括：

第一以太网通讯网络ECN交换机，分别与第一ETBN板卡和TRDP板卡连接，用于接收第一ETBN板卡发送的组网完成信号和/或待控制设备的拓扑信息，向TRDP板卡转发所述组网完成信号和/或待控制设备的拓扑信息；

列车实时数据协议TRDP板卡，通过CPCI总线与控制器连接，用于根据TRDP协议解析组网完成信号和/或待控制设备的拓扑信息，得到组网完成信号和/或待控制设备的拓扑信息的数据内容；向控制器发送数据内容。

3.根据权利要求2所述的VCU-M，其特征在于，所述VCU-M还包括：

第一供电电源，与控制器、TRDP板卡、第一ECN交换机和第一ETBN板卡连接，用于供电。

4.一种列车网络控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至3所述的VCU-M，所述系统还包括：

第二ECN交换机，分别与第二ETBN板卡及网络控制系统子设备连接，用于接收待控制设备发送的运行状态变更信号，向第二ETBN板卡转发所述变更信号，其中，网络控制系统子设备包括待控制设备；

第二ETBN板卡，用于向第一ETBN板卡转发所述变更信号；

第一ETBN板卡，用于根据所述变更信号确定待控制设备的拓扑信息；向第一ECN交换机发送所述变更信号以及待控制设备的拓扑信息；

TRDP板卡，还用于接收第一ECN交换机发送的所述变更信号以及待控制设备的拓扑信息；向控制器发送按照TRDP协议解析所述变更信号以及待控制设备的拓扑信息得到的数据内容；

控制器，用于根据变更信号以及待控制设备的拓扑信息的数据内容生成控制信号；向待控制设备发送控制信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

第一ETBN板卡，用于接收控制器发送的控制信号；判断控制信号中的待控制设备的拓扑信息与第一ETBN板卡所在列车的拓扑信息是否相同；如果相同，则向第一ECN交换机发送控制信号，以供第一ECN交换机向待控制设备转发控制信号；如果不同，则向连接的第二ETBN板卡发送控制信号；

第二ETBN板卡，用于接收第一ETBN板卡发送的控制信号；判断控制信号中的待控制设备的拓扑信息与第二ETBN板卡所在列车的拓扑信息是否相同；如果相同，则向连接的第二ECN交换机发送控制信号，以供第二ECN交换机向待控制设备转发控制信号；如果不同，则向连接的其他第二ETBN板卡发送控制信号。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二供电电源，与第二ECN交换机和第二ETBN板卡连接，用于供电。

7.一种权利要求1至3所述的VCU-M的运行方法，其特征在于，所述方法包括：

第一ETBN板卡编组以太网；获取设置于每节列车中的第二ETBN板卡的拓扑信息；向控制器发送组网完成信号；

控制器接收组网完成信号；

控制器从第一ETBN板卡获取待控制设备的拓扑信息；

控制器根据待控制设备的拓扑信息生成控制信号；向待控制设备发送控制信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制器从第一ETBN板卡获取待控制设备的拓扑信息之后，所述方法还包括：

控制器确定待控制设备的拓扑信息的类型及二进制位信息；

控制器比较待控制设备的拓扑信息的二进制位信息与预设相同类型报文的二进制位信息，确定发送待控制设备的拓扑信息的第一ETBN板卡的故障情况。