[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。

2.如权利要求1所述的机器人，其中，响应于电池的剩余容量变为预设值，处理器还被配置为控制将一些电池充电到预设容量。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，响应于所述电池的剩余容量变为预设值，所述处理器还被配置为控制对所述电池中的一些充电至少根据至少电池的充电方法和清洁区域的信息之一确定的剩余容量。

4.如权利要求3所述的机器人，其中：所述电池充电方法是恒流恒压充电方法，其中：通过恒流充电方法快速充电预设容量，以及剩余容量通过恒压充电方法对处理器进行充电，并且处理器响应于根据恒流充电方法对预设容量充电的电池，还被配置为使用充电电池清洁剩余区域。

5.如权利要求3所述的机器人，其中：关于清洁区域的信息包括指示清洁区域的清洁图，并且处理器响应于电池的剩余容量变为预定值，还被配置为：根据清洁图计算清洁未在清洁区域执行清洁操作的剩余区域所消耗的时间，计算在计算时间内清洁剩余区域所需的电池容量，对电池充电的次数与计算的一样多电池容量，使用充电电池清洁剩余区域。

6.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述处理器还被配置为：基于所述清洁图确定所述剩余区域的面积，并基于所述面积计算清洁所述剩余区域所消耗的时间。

7.根据权利要求5所述的机器人，其中，所述处理器还被配置为：确定在执行清洁时指示所述机器人的抽吸强度的抽吸模式，并计算清洁所述剩余区域所需的电池容量。

8.如权利要求1所述的机器人，其中，处理器还被配置为：在执行清洁区域的清洁操作之前计算完成清洁所需的电池容量。