[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。本发明以最大限度的利用扫地机器人的充电电量并保证清扫完成，节约电力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

通常，在普通房屋中使用的代表性机器人是扫地机器人，其自动地游弋房屋的内部空间并通过吸入诸如灰尘的外来物质来清洁空间。扫地机器人通常包括可充电电池并且通过自动驱动绕自身内部空间并执行清洁操作。这样，包括可再充电电池的机器人通过在通过自动驱动执行清洁操作的同时测量电池的电压来检查电池的电压水平来确定对电池充电的时间，并且如果确定电池则当需要充电时，机器人返回到位于内部空间中的特定位置的充电站并自动给电池充电。如果仅用完全充电的电池不可能清洁整个区域，则机器人清洁器返回充电站，对电池充电，然后再次执行清洁操作。这里，机器人清洁器通常对电池充电100％，即电池充满电。背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。

发明内容

本发明提出了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。

其中，响应于电池的剩余容量变为预设值，处理器还被配置为控制将一些电池充电到预设容量。

其中，响应于所述电池的剩余容量变为预设值，所述处理器还被配置为控制对所述电池中的一些充电至少根据至少电池的充电方法和清洁区域的信息之一确定的剩余容量。

其中：所述电池充电方法是恒流恒压充电方法，其中：通过恒流充电方法快速充电预设容量，以及剩余容量通过恒压充电方法对处理器进行充电，并且处理器响应于根据恒流充电方法对预设容量充电的电池，还被配置为使用充电电池清洁剩余区域。

其中：关于清洁区域的信息包括指示清洁区域的清洁图，并且处理器响应于电池的剩余容量变为预定值，还被配置为：根据清洁图计算清洁未在清洁区域执行清洁操作的剩余区域所消耗的时间，计算在计算时间内清洁剩余区域所需的电池容量，对电池充电的次数与计算的一样多电池容量，使用充电电池清洁剩余区域。

其中，所述处理器还被配置为：基于所述清洁图确定所述剩余区域的面积，并基于所述面积计算清洁所述剩余区域所消耗的时间。

其中，所述处理器还被配置为：确定在执行清洁时指示所述机器人的抽吸强度的抽吸模式，并计算清洁所述剩余区域所需的电池容量。

其中，处理器还被配置为：在执行清洁区域的清洁操作之前计算完成清洁所需的电池容量。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一：