[发明专利]一种智能花生喷药施肥控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能花生喷药施肥控制方法，其特征在于，所述智能花生喷药施肥控制方法包括：

步骤一，利用摄像器实时监控花生喷药施肥过程影像数据；对花生植株周围土壤环境的土壤含水量检测采用比色法测量，实时检测花生环境的温度、湿度数据；对土壤污染性进行检测；

步骤二，判断花生需水量，利用水泵抽取水源对花生进行浇水操作；计算施肥量，利用农用车对花生进行配肥施肥操作；存储器存储采集的视频、温湿度、土壤数据；

步骤三，显示实时监控施肥画面、花生生长环境温度、湿度数据、土壤污染数据信息。

2.如权利要求1所述的智能花生喷药施肥控制方法，其特征在于，判断花生需水量的方法为：

步骤一，采用花生植株颜色作为植物生长发育的j状态，通过图像处理得到的红色分量R、绿色分量G、蓝色分量B、以及r分量、b分量；

步骤二，确立各指标的隶属函数

特征指标R的隶属函数

当花生植株处于正常状态时，R平均值小于等于27.2，随着缺水时间的增加R值不断增加，大于89.2时植株萎蔫，缺水时间超过48小时，严重水分亏缺，此时隶属函数符合梯形分布上限型：

特征指标G的隶属函数；

当花生植株处于正常状态时，随着缺水时间的增加G值不断增加，大于80.2时植株萎蔫，其生长发育很难恢复正常，正常状态时，G平均值小于等于50，此时隶属函数符合梯形分布上限型，随着缺水时间超过48h，严重水分亏缺；

特征指标B的隶属函数；

当花生植株处于正常状态时，B平均值大于等于20.4，随着缺水时间的增加B值不断减少，小于0.6时植株萎蔫，缺水时间超过48h，严重水分亏缺，此时隶属函数符合梯形分布下限型；

特征指标r的隶属函数；

当花生植株处于正常状态时，r平均值小于等于0.279，随着缺水时间的增加r值不断增加，大于0.525时植株萎蔫，缺水时间超过48h，严重水分亏缺，此时隶属函数符合梯形分布上限型；

特征指标b的隶属函数；

当花生植株处于正常状态时，b平均值大于等于0.209，随着缺水时间的增加b值不断减少，小于0.004时植株萎蔫，缺水时间超过48h，严重水分亏缺，此时隶属函数符合梯形分布下限型；

步骤三，模糊评判模型向量计算；

根据以上所确定的特征指标的隶属函数，结合试验所测试的数据计算出模糊关系矩阵R：

根据专家经验利用改进层次分析法确定出模糊权向量矩阵W：

W＝[0.0799，0.1145，0.2548，0.3801，0.1708]；

则，模糊评判向量：

B＝W R＝[1.000 0.7515 0.5002 0.2771 0]；

步骤四，根据图像处理提取的植物叶片R、G、B、r、b值，利用B＝W R求取第j状态的模糊评判向量值b_j，再与模糊评判向量中的模糊评判向量值进行比较，可判断出植物缺水状态，即缺水时间长短。