[发明专利]一种智能花生喷药施肥控制系统及方法

说明书

本发明属于施肥技术领域，公开了一种智能花生喷药施肥控制系统及方法；所述智能花生喷药施肥控制系统包括：视频监控模块、温湿度检测模块、土壤检测模块、中央控制模块、供水模块、配肥模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过土壤检测模块根据对土壤进行处理，还通过独特的土壤采集，能够避免特定区域对土壤检测的误导，能够保证土壤检测的准确性，且减少土壤的分析时间，有效提高了检测效率，保障花生健康生长；同时，通过配肥模块可根据土壤的实际情况准确控制，同一块土壤中不同的部位也可精准配肥施肥，这样极大的提高了肥料的利用率，减少了肥料的浪费，减少了化肥对环境的污染。

技术领域

本发明属于施肥技术领域，尤其涉及一种智能花生喷药施肥控制系统及方法。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。然而，现有如果花生种植土壤污染不能够及时发现，则对环境的污染时致命的；同时，传统的肥料的施用是采用粗放的方式一次性混合施肥，这样容易造成土壤中某种营养的缺失而另一种营养出现过剩的现象，又使土壤环境的营养平衡受到破坏，长期如此造成地下水的污染。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有如果花生种植土壤污染不能够及时发现，则对环境的污染时致命的；同时，传统的肥料的施用是采用粗放的方式一次性混合施肥，这样容易造成土壤中某种营养的缺失而另一种营养出现过剩的现象，又使土壤环境的营养平衡受到破坏，长期如此造成地下水的污染。

(2)随土壤养分测试值的不同而变化，其变化范围较大、稳定性差，在实际应用该公式进行施肥量估算时很难准确把握，造成估算的施肥量不够准确。

(3)现有方法对花生需水量检测，无法减少单参数对其需水判定缺陷，不能够对花生植株生长发育需水状态进行评判，同时能够确定其缺水时间长短。

(4)现有技术土壤含水量的检测方法，误差大，成本高，适于在田间地头和基层实验室推广应用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能花生喷药施肥控制系统及方法。

本发明是这样实现的，一种智能花生喷药施肥控制方法，所述智能花生喷药施肥控制方法包括：

步骤一，利用摄像器实时监控花生喷药施肥过程影像数据；对花生植株周围土壤环境的土壤含水量检测采用比色法测量，实时检测花生环境的温度、湿度数据；对土壤污染性进行检测；

步骤二，判断花生需水量，利用水泵抽取水源对花生进行浇水操作；计算施肥量，利用农用车对花生进行配肥施肥操作；存储器存储采集的视频、温湿度、土壤数据；

步骤三，显示实时监控施肥画面、花生生长环境温度、湿度数据、土壤污染数据信息。

进一步，判断花生需水量的方法为：

步骤一，采用花生植株颜色作为植物生长发育的j状态，通过图像处理得到的红色分量R、绿色分量G、蓝色分量B、以及r分量、b分量；

步骤二，确立各指标的隶属函数

特征指标R的隶属函数