[发明专利]无人机着陆装置有效
申请号: | 201811339176.4 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109896034B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 金墡烨 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/38;B60P3/11 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 着陆 装置 | ||
1.一种无人机着陆装置,包括:
后备箱门,被配置为打开/关闭车辆的后备箱;
无人机匣,包含在所述后备箱中,并且被配置为提供容纳无人机的空间;
转动部件,安装在所述后备箱门上,并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣;以及
移动部件,从所述无人机匣出现,或消失在所述无人机匣中,并且所述无人机位于其上,
所述无人机匣通过所述转动部件可转动地连接到所述后备箱门。
2.根据权利要求1所述的无人机着陆装置,其中所述移动部件包括:
无人机支架,可滑动地安装在所述无人机匣内,并且所述无人机放置于其上;
门,安装在所述无人机支架的一端,以便关闭所述无人机匣;以及
驱动单元,安装在所述无人机匣中,并且被配置为使所述无人机支架滑动。
3.根据权利要求2所述的无人机着陆装置,其中所述移动部件还包括充电器,所述充电器安装在所述无人机支架中,并被配置为对所述无人机充电。
4.根据权利要求3所述的无人机着陆装置,其中所述充电器通过磁感应方法或谐振感应方法对所述无人机充电。
5.根据权利要求1所述的无人机着陆装置,其中所述转动部件包括:
马达,固定到所述后备箱门;
动力传送部件,可转动地安装在所述马达上;以及
机匣支撑部件,固定到所述无人机匣,并且被配置为根据所述动力传送部件的转动使所述无人机匣转动。
6.根据权利要求1所述的无人机着陆装置,其中所述转动部件使所述无人机匣转动,使得所述无人机匣与地面水平。
7.根据权利要求6所述的无人机着陆装置,其中所述无人机匣具有安装在其上的水平传感器,所述水平传感器被配置为感测所述无人机匣是否与地面水平,并且
所述无人机着陆装置还包括控制器,所述控制器被配置为基于由所述水平传感器测量的信息,控制所述转动部件和所述移动部件的操作。
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