[发明专利]无人机着陆装置

说明书

一种无人机着陆装置可包括：后备箱门，被配置为打开/关闭车辆的后备箱；无人机匣，包含在所述后备箱中，并且被配置为提供容纳无人机的空间；转动部件，安装在所述后备箱门上，并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣；以及移动部件，从所述无人机匣出现或消失在所述无人机匣中，并且所述无人机位于其上。在本实施例中，无人机可以容纳在包含于车辆后备箱中的无人机匣中。因此，无人机可以容易地存放，并移动到期望的位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日期为2017年12月7日的申请号为10-2017-0167351的韩国申请的优先权，所述申请在此通过引用全文并入本申请。

技术领域

本发明涉及无人机着陆装置，并且更具体地，涉及能够将无人机保持在车辆中的无人机着陆装置。

背景技术

无人机是指无线电控制的无人驾驶飞行物体，包括各种设备，如光学传感器、红外传感器和雷达传感器，以监视和巡查人类无法亲自进入的区域，同时传递通信信息。

无人机需要着陆装置进行存放或充电。近来，为了便于移动和存放，将无人机着陆装置安装在车辆中。在安装在车辆中的传统无人机着陆装置中，用于无人机的存放箱可以安装在车辆外部或内部。

当无人机的存放箱安装在车辆外部时，存放箱在操作时伸出到车辆的外部。在这种情况下，车辆的设计可能会降低，并且可能发生安全问题。另一方面，当无人机的存放箱安装在车辆内部时，则需要手动取出无人机。在这种情况下，可能会降低用户的便利性。因此，需要一种能够解决这些问题的装置。

本发明的相关技术在公开号10-2017-0027616、公开日2017年3月10日且题为“基于车辆着陆场的无人机控制系统及其控制方法”的韩国专利中公开。

发明内容

本发明实施例涉及一种可以将无人机保存在车辆中的无人机着陆装置。

在一个实施例中，一种无人机着陆装置可包括：后备箱门，被配置为打开/关闭车辆的后备箱；无人机匣，包含在所述后备箱中，并且被配置为提供容纳无人机的空间；转动部件，安装在所述后备箱门上，并且被配置为根据所述后备箱门的打开角度来转动所述无人机匣；以及移动部件，从所述无人机匣出现或消失在所述无人机匣中，并且使所述无人机位于其上。

所述移动部件可包括：无人机支架，可滑动地安装在所述无人机匣内，并且使所述无人机位于其上；门，安装在所述无人机支架的一端，以便关闭所述无人机匣；以及驱动单元，安装在所述无人机匣中，并且被配置为使所述无人机支架滑动。

所述移动部件还可包括充电器，所述充电器安装在所述无人机支架中，并被配置为对所述无人机充电。

所述充电器可通过磁感应方法或谐振感应方法对所述无人机充电。

所述转动部件可包括：马达，固定到所述后备箱门；动力传送部件，可转动地安装在所述马达上；以及机匣支撑部件，固定到所述无人机匣，并且被配置为根据所述动力传送部件的转动使所述无人机匣转动。

所述转动部件可以使所述无人机匣转动，使得所述无人机匣与地面水平。

所述无人机匣可以具有安装在其上的水平传感器，并且所述水平传感器被配置为感测所述无人机匣是否与地面水平，并且所述无人机着陆装置还可包括控制器，所述控制器被配置为基于由所述水平传感器测量的信息，控制所述转动部件和所述移动部件的操作。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明实施例的在关闭的车辆后备箱中的无人机着陆装置。

图2为示意性地示出了根据本发明实施例的在打开的车辆后备箱中的无人机着陆装置的透视图。

图3为示意性地示出了根据本发明实施例的无人机匣的透视图。