[发明专利]一种用于物料的自动移载机构

权利要求书

1.一种用于物料的自动移载机构，其特征在于：包括机架、设置于机架的磁性定子模块、滑动设置于机架的第一线圈模块、设置于第一线圈模块的第一电动模组、设置于第一电动模组的输出端的第二电动模组，第二电动模组的输出端用于承载外界的物料，第一电动模组、第二电动模组的构造相同，磁性定子模块用于驱动第一线圈模块相对机架来回滑动，第一电动模组用于驱动第二电动模组来回移动，第二电动模组用于驱动物料来回移动，第一线圈模块的滑动方向、第二电动模组的移动方向、物料的移动方向两两交叉设置；磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁设置于承载板，多个磁铁平行设置，多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置，多个磁铁位于承载板的同一侧，任意相邻两个磁铁远离承载板一侧的极性相反；塑胶板注塑成型在承载板上，塑胶板用于将多个磁铁封装在承载板上。

2.根据权利要求1所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述塑胶板包覆承载板，塑胶板设置有第一盲槽，承载板、多个磁铁均位于第一盲槽内，磁铁夹持在承载板与第一盲槽的底壁之间；承载板设有多个定位盲槽，定位盲槽自承载板的外表面凹设而成，多个磁铁分别容设在多个定位盲槽内。

3.根据权利要求1所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述承载板设有第一防脱孔，第一防脱孔自承载板的外表面凹设而成，第一防脱孔靠近磁铁一端的孔径小于第一防脱孔远离磁铁一端的孔径，塑胶板设有容设于第一防脱孔内的第一防脱部。

4.根据权利要求3所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述承载板设有第二防脱孔，塑胶板设有容设于第二防脱孔的第二防脱部，第一防脱孔贯穿承载板的顶面，第二防脱孔贯穿承载板的侧面，第一防脱孔的中心线与第二防脱孔的中心线交叉设置，第二防脱孔的中心线与多个磁铁之间的连线交叉设置。

5.根据权利要求1所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述机架装设有散热板，承载板设置于散热板，第一线圈模块滑动设置于散热板，散热板设有多个穿孔，穿孔沿散热板的长度方向贯穿散热板，多个穿孔关于散热板的中心线对称设置；相邻两个穿孔之间形成加强筋，穿孔用于连通外界的泵气装置，泵气装置向穿孔内泵气以实现对散热板的散热。

6.根据权利要求5所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述散热板设置有多个过气孔，多个过气孔关于散热板的中心轴线对称设置，多个过气孔分别与多个穿孔连通，过气孔的中心线与穿孔的中心线交叉设置，过气孔贯穿散热板的孔壁。

7.根据权利要求6所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述散热板设有第二盲槽，过气孔与第二盲槽连通，第二盲槽具有底面及分别与底面两端连接的两个侧面，两个侧面关于散热板的中心线对称设置，底面与侧面之间的夹角大于90°并小于180°，过气孔贯穿侧面。

8.根据权利要求1所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述自动移载机还包括导引带及调整机构，第一线圈模块包括滑动设置于机架的第一滑板、设置于第一滑板的线圈单元，磁性定子模块用于驱动线圈单元，第一滑板设有导引槽；导引带经由导引槽贯穿第一滑板，导引带用于导引第一滑板的滑动方向，调整机构用于调整导引带的张紧力，导引带的一端设置于机架的一端，调整机构包括固定座、调整件及限位件，固定座设置于机架的另一端，固定座具有转动的圆柱体，导引带的另一端越过圆柱体并设置于调整件，圆柱体的外表面用于支撑导引带，调整件经由限位件活动设置于机架的另一端，调整件的移动方向与第一滑板的移动方向交叉设置。

9.根据权利要求1所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：所述电动模组包括支架、设置于支架的磁力棒、滑动设置于支架的第二线圈模块，磁力棒贯穿第二线圈模块，磁力棒用于驱动第二线圈模块；磁力棒包括套管及多个导磁体，套管设有容置孔，容置孔沿套管的长度方向设置，多个导磁体装设于容置孔内，相邻两个导磁体彼此靠近的一侧设有彼此贴合在一起的倾斜面，倾斜面与套管的中心轴线之间的夹角为0-90°；外界的充磁机对套管内的导磁体充磁使得导磁体磁化形成磁性体。

10.根据权利要求9所述的用于物料的自动移载机构，其特征在于：相邻两个所述导磁体设有彼此配合的定位孔及定位柱，定位孔自一个导磁体的倾斜面凹设而成，定位柱自另一个导磁体的倾斜面突设而成，定位孔的中心轴线、定位柱的中心轴线、套管的中心轴线共线设置。