[发明专利]一种用于物料的自动移载机构

说明书

本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种用于物料的自动移载机构，包括机架、磁性定子模块、滑动设置的第一线圈模块、设置于第一线圈模块的第一电动模组、设置于第一电动模组的第二电动模组；磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁设置于承载板，多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置；塑胶板注塑成型在承载板上，塑胶板用于将多个磁铁封装在承载板上；在磁性定子模块的制造过程中，将承载板放置在注塑模具的模腔内，将多个磁铁设置在承载板上，向注塑模具的模腔内注入熔融塑胶，熔融塑胶冷却固化后形成塑胶板，提升磁性定子模块的生产效率，进而缩短自动移载机构的生产周期，降低自动移载机构的制造成本。

技术领域

本发明涉及物料移载技术领域，尤其公开了一种用于物料的自动移载机构。

背景技术

随着经济社会的发展，人工使用成本也越来越高，为了降低人工使用成本，用于取代人工的机械臂亦随之应运而成，机械臂的基本功能就是将物件从一个位置移动到另一个位置，机械臂大都由多个机构组装而成，现有技术中的机械臂构造复杂，组装过程繁琐，导致机械臂的生产周期长，不利于机械臂制造成本的降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于物料的自动移载机构，在磁性定子模块的制造过程中，磁性定子模块的多个零部件经由注塑成型一次组装成型，提升磁性定子模块的生产效率，进而缩短自动移载机构的生产周期，降低自动移载机构的制造成本。

为实现上述目的，本发明的一种用于物料的自动移载机构，包括机架、设置于机架的磁性定子模块、滑动设置于机架的第一线圈模块、设置于第一线圈模块的第一电动模组、设置于第一电动模组的输出端的第二电动模组，第二电动模组的输出端用于承载外界的物料，第一电动模组、第二电动模组的构造相同，磁性定子模块用于驱动第一线圈模块相对机架来回滑动，第一电动模组用于驱动第二电动模组来回移动，第二电动模组用于驱动物料来回移动，第一线圈模块的滑动方向、第二电动模组的移动方向、物料的移动方向两两交叉设置；磁性定子模块包括承载板、塑胶板及多个磁铁，多个磁铁设置于承载板，多个磁铁平行设置，多个磁铁沿承载板的长度方向共线设置，多个磁铁位于承载板的同一侧，任意相邻两个磁铁远离承载板一侧的极性相反；塑胶板注塑成型在承载板上，塑胶板用于将多个磁铁封装在承载板上。

优选地，所述塑胶板包覆承载板，塑胶板设置有第一盲槽，承载板、多个磁铁均位于第一盲槽内，磁铁夹持在承载板与第一盲槽的底壁之间；承载板设有多个定位盲槽，定位盲槽自承载板的外表面凹设而成，多个磁铁分别容设在多个定位盲槽内。

优选地，所述承载板设有第一防脱孔，第一防脱孔自承载板的外表面凹设而成，第一防脱孔靠近磁铁一端的孔径小于第一防脱孔远离磁铁一端的孔径，塑胶板设有容设于第一防脱孔内的第一防脱部。

优选地，所述承载板设有第二防脱孔，塑胶板设有容设于第二防脱孔的第二防脱部，第一防脱孔贯穿承载板的顶面，第二防脱孔贯穿承载板的侧面，第一防脱孔的中心线与第二防脱孔的中心线交叉设置，第二防脱孔的中心线与多个磁铁之间的连线交叉设置。

优选地，所述机架装设有散热板，承载板设置于散热板，第一线圈模块滑动设置于散热板，散热板设有多个穿孔，穿孔沿散热板的长度方向贯穿散热板，多个穿孔关于散热板的中心线对称设置；相邻两个穿孔之间形成加强筋，穿孔用于连通外界的泵气装置，泵气装置向穿孔内泵气以实现对散热板的散热。

优选地，所述散热板设置有多个过气孔，多个过气孔关于散热板的中心轴线对称设置，多个过气孔分别与多个穿孔连通，过气孔的中心线与穿孔的中心线交叉设置，过气孔贯穿散热板的孔壁。

优选地，所述散热板设有第二盲槽，过气孔与第二盲槽连通，第二盲槽具有底面及分别与底面两端连接的两个侧面，两个侧面关于散热板的中心线对称设置，底面与侧面之间的夹角大于90°并小于180°，过气孔贯穿侧面。