[发明专利]一种用于鞭炮产线的夹装定位装置

权利要求书

1.一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，

所述鞭炮夹装装置包括：基座；以及

定位机构，其设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；以及夹紧机构，其设置于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；以及

复位机构，其用于驱使所述夹紧机构夹紧鞭炮饼；

所述夹具定位装置包括：移动定位机构，其设置于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对所述鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；以及

基座定位机构，其设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制所述基座转动。

2.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括至少两个夹紧块，所述夹紧块用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块至少一端可远离所述基座的炮饼安装面的中心，所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位。

3.如权利要求2所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。

4.如权利要求2所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，还包括用于驱使所述夹紧机构夹紧或松开鞭炮饼的夹紧驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述自由端上安装有用于吸引所述夹紧块的吸引机构。

6.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述定位机构为多个定位块，所述定位块至少可以在基座的炮饼安装面上的两个方向对鞭炮饼进行限位。

7.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述复位机构为扭簧。

8.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述移动定位机构包括设置于所述鞭炮夹装装置纵向上一侧的斜向定位块，所述斜向定位块用于阻挡所述鞭炮夹装装置在纵向上移动。

9.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述基座定位机构包括设置于所述基座测沿的多个定位槽，以及设置于所述鞭炮夹装装置横向两侧的定位件，所述定位件可插入至所述定位槽中。

10.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹具定位机构上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器用于控制所述基座定位机构动作。