[发明专利]一种用于鞭炮产线的夹装定位装置

说明书

本发明公开了一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，鞭炮夹装装置包括：基座；定位机构设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；夹紧机构设置于基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；复位机构用于驱使夹紧机构夹紧鞭炮饼；夹具定位装置包括：移动定位机构设置于鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；基座定位机构设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制基座转动。本申请通过定位机构对鞭炮饼进行定位，通过复位机构和夹紧机构对鞭炮饼进行夹紧，通过移动定位机构和基座定位机构对鞭炮夹装装置进行整体的定位。

技术领域

本发明涉及鞭炮生产线领域，特别涉及用于鞭炮产线的夹装定位装置。

背景技术

现有的的鞭炮饼模具是通过人工进行操作的，没有自动化夹取的需要。在工作室需要通过人工抓取炮饼进行上下料，耗时耗力，因此如果要通过机器人上下料的自动化夹取，则需要一种可以自动夹装鞭炮饼的夹紧的装置代替原有的手工操作，上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以对鞭炮饼进行定位夹紧的一种用于鞭炮产线的夹装定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，

所述鞭炮夹装装置包括：基座；以及

定位机构，其设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；以及

夹紧机构，其设置于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；以及

复位机构，其用于驱使所述夹紧机构夹紧鞭炮饼；

所述夹具定位装置包括：移动定位机构，其设置于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对所述鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；以及

基座定位机构，其设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制所述基座转动。

本申请通过定位机构对鞭炮饼进行定位，通过复位机构和夹紧机构对鞭炮饼进行夹紧，通过移动定位机构和基座定位机构对鞭炮夹装装置进行整体的定位。

进一步的是：所述夹紧机构包括至少两个夹紧块，所述夹紧块用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块至少一端可远离所述基座的炮饼安装面的中心，所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位。

进一步的是：所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。

进一步的是：还包括用于驱使所述夹紧机构夹紧或松开鞭炮饼的夹紧驱动机构。

进一步的是：所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述自由端上安装有用于吸引所述夹紧块的吸引机构。

进一步的是：所述定位机构为多个定位块，所述定位块至少可以在基座的炮饼安装面上的两个方向对鞭炮饼进行限位。

进一步的是：所述复位机构为扭簧。

进一步的是：所述移动定位机构包括设置于所述鞭炮夹装装置纵向上一侧的斜向定位块，所述斜向定位块用于阻挡所述鞭炮夹装装置在纵向上移动。

进一步的是：所述基座定位机构包括设置于所述基座测沿的多个定位槽，以及设置于所述鞭炮夹装装置横向两侧的定位件，所述定位件可插入至所述定位槽中。

进一步的是：所述夹具定位机构上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器用于控制所述基座定位机构动作。