[发明专利]一种用于物流仓储避障搬运车

说明书

一种用于物流仓储避障搬运车，包括避障搬运小车主体，避障搬运小车主体底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，避障搬运小车主体的顶面固定安装固定板，固定板顶面的两侧均固定安装固定块，其中一块固定块的一侧设有电动机，电动机固定安装在固定板的顶面，其中一块固定块的一侧开设通孔，通孔内穿过一根横向的丝杠，丝杠的一端与电动机的输出轴固定连接，丝杠的一端与通孔的内壁通过轴承固定连接，丝杠的另一端与另一块固定块的一侧固定连接，两块固定块之间设有螺套，螺套套装在丝杠上并能沿丝杠移动，丝杠的上方设有前开口的箱体，箱体底面的中部铰接连接连杆，连杆的下端与相对应的螺套铰接连接。本发明结构设计合理，使用方便。

技术领域

本发明属于智能避障搬运小车领域，具体地说是一种用于物流仓储避障搬运车。

背景技术

移动机器人作为目前机器人研究领域的热点，对于机器人的智能移动研究和应有具有重要的研究意义，通过应用单片机技术、自动控制技术、传感器技术等，设计成了一种智能避障搬运小车，并给出了搬运小车的硬件设计电路和软件设计的思路，目前市场上的智能小车能够实现循迹、自动避障和货物搬运等功能，现有的用于物流仓储用智能可避障搬运小车能够较好实现智能避障搬运等功能，具有稳定性好、具有很好应用前景和价值。但是目前市场上的用于物流仓储用智能可避障搬运小车结构较为简单，在进行装货和卸货是不够方便，且功能较为单一，适用不够方便，并且工作人员在进行装卸货物时，由于放置仓空间较深，不利于装卸货物，给工作人员带来不便，大大降低了工作效率，不利于物流的发展，降低了企业效率。

发明内容

本发明提供一种用于物流仓储避障搬运车，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于物流仓储避障搬运车，包括避障搬运小车主体，避障搬运小车主体底部通过固定螺柱转动连接有移动滚轮，避障搬运小车主体的顶面固定安装固定板，固定板顶面的两侧均固定安装固定块，其中一块固定块的一侧设有电动机，电动机固定安装在固定板的顶面，其中一块固定块的一侧开设通孔，通孔内穿过一根横向的丝杠，丝杠的一端与电动机的输出轴固定连接，丝杠的一端与通孔的内壁通过轴承固定连接，丝杠的另一端与另一块固定块的一侧固定连接，两块固定块之间设有螺套，螺套套装在丝杠上并能沿丝杠移动，丝杠的上方设有前开口的箱体，箱体底面的中部铰接连接连杆，连杆的下端与相对应的螺套铰接连接，固定块的顶面固定安装套筒，套筒的下端为封闭端，套筒内设有竖向的支撑杆，支撑杆能沿套筒移动，支撑杆的上端与箱体的底面固定连接，支撑杆的下端固定安装限位块，限位块位于套筒内并能沿套筒移动，箱体内部两侧固定安装一块横向的隔板，隔板的顶面和箱体内部底面均设置L型的移动板，移动板的底面固定安装数根竖向的连接杆，数根连接杆的下端固定安装一块导向板，隔板的顶面和箱体内部底面均开设导向槽，导向板位于相对应的导向槽内并能沿导向槽移动，箱体内部后壁铰接连接第一斜杆，第一斜杆的一侧设有竖杆，竖杆的上下两端均设有导向套，其中两个导向套分别固定安装在箱体内部方上下两侧，另外两个导向套分别固定安装在隔板的顶面和隔板的底面，竖杆的上下两端位于相对应的导向套内并能沿导向套移动，竖杆的端部与相对应的导向套的内壁通过弹簧固定连接，移动板后表面铰接连接第二斜杆，第二斜杆的下端和竖杆的中部均固定安装转动杆，两根转动杆的前端分别与第一斜杆的下端和第一斜杆的中部通过轴承固定连接，移动板的中部固定安装横向的托板，箱体前表面的上方和隔板的前侧均通过轴承固定安装L的挡杆，移动板的前方设有门体，门体的一侧与箱体前表面的一侧铰接连接，门体的上方开设条形透槽，挡杆能够穿过条形透槽，门体的后表面与托板的前侧通过弹力绳固定连接，箱体另一侧中部和下方与隔板的一侧均开设圆形透槽，箱体另一侧中部的圆形透槽与隔板一侧的圆形透槽相对应，圆形透槽与导向槽内部相通，箱体另一侧中部的圆形透槽与隔板一侧的圆形透槽内穿过一根推杆，箱体另一侧下方的圆形透槽内穿过一根推杆，箱体另一侧中部和下方均固定安装U型架，U型架的一侧设有推板，推板与U型架的一侧通过横向弹簧固定连接，横向弹簧始终给推板一个拉力，U型架的一侧开设通透的圆孔，推杆的一端穿过圆孔并能沿圆孔移动，推杆的一端与推板固定连接，推杆的另一端固定安装楔形块，楔形块的楔面朝后，楔形块与连接杆相配合。