[发明专利]一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统

权利要求书

1.一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，包括：

无人船，用于巡航检测围网安全性；

服务器，用于无线收发数据/指令；

所述无人船包括船体（1），所述船体（1）上设有监测器和感应器（9）；所述船体（1）两侧还设有平衡器（4），所述平衡器（4）包括轴心与水面垂直设置的轴承（402），所述轴承（402）外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶（403），内圈通过连接杆（401）与船体（1）连接；所述旋转叶（403）展开为矩形长条状；所述船体（1）底面固接有弧形曲面构成的护罩（8），所述护罩（8）与船体（1）底面形成容置腔，所述护罩（8）表面均设有矩形通孔（801）；所述护罩（8）采用铸造工艺制成；首先采用浇注成形方式获得曲面状的护罩，然后对铸件进行施压，再对铸件厚大部分补缩，冲压形成通孔，最后再次施压成形曲面状的护罩；其中在浇筑前将型腔内的水吹干，采用水剂涂料，浇注过程中液态金属的充型速度为0 .65～0 .8m/s；所述监测器包括设置在船体（1）甲板上的风速仪（2）、雨量器（3）和设置在船体（1）底部的水质监测器（7）；所述感应器（9）设置于船体（1）侧面或底面，所述感应器（9）为光学感应器和/或声感应器；所述船体（1）尾部设有推进器（10），前部放置有船锚（11）。

2.根据权利要求1所述的一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，其特征在于：所述船体（1）内设有控制模块（12）和蓄电池（13），所述蓄电池（13）和安置在船体（1）甲板上的光伏板（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，其特征在于：所述船体（1）采用EVA泡沫结构和钢结构组成，泡沫设于外侧，钢结构设于内侧，钢结构与浮体泡沫采用螺钉拉紧。