[发明专利]一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统

说明书

本发明公开一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，属于设施养殖工程技术，本自动检测系统包括：无人船，用于巡航检测围网安全性；服务器，用于无线收发数据/指令；无人船包括船体，船体上设有监测器和感应器；船体两侧还设有平衡器，平衡器包括轴心与水面垂直设置的轴承，轴承外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶，内圈通过连接杆与船体连接。本发明的自动检测系统能适应各种海洋环境，具有较高的安全性能，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动。

技术领域

本发明属于设施养殖工程技术，具体涉及一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统。

背景技术

我国海水网箱养殖起步于上世纪70年代，近些年网箱养殖规模迅速发展，浅海围网养殖工程是一种典型的海洋设施养殖模式，现有的桩柱式围网型式的网衣与桩柱采用直接系缚和垂直固定的方式，对桩柱的抗拨、抗拉断和抗倾斜的设计要求较高，经济成本亦大，且在极端天气情况下易造成破坏，而悬索式和浮绳式围网型式比较适合小、中等面积养殖海域，难以应用于大型和大面积围网养殖工程中。

目前围网养殖工程急需重点开发大面积水域养殖围网自动安全检测系统，使其既有较高的安全性能，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适应各种海洋环境，具有较高的安全性能，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动的集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，包括：

无人船，用于巡航检测围网安全性；

服务器，用于无线收发数据/指令；

无人船包括船体，船体上设有监测器和感应器；

船体两侧还设有平衡器，平衡器包括轴心与水面垂直设置的轴承，轴承外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶，内圈通过连接杆与船体连接。本发明的自动检测系统用于对养殖围网进行全天候持续检测围网动态变化，所监测的围网例如，双柱双侧围网、双柱单侧围网、单柱围网等，通过无人船上的感应器来实现全天候持续检测围网动态变化过程，同时利用监测器对海洋养殖信息进行收集供养殖者进行信息判断，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动，在无人船的船体两侧设置平衡器，该平衡器在船体两侧为对称设置，用于调节船体在水面的平衡，当海面水流流速较大时对无人船在水面的平稳性造成相对影响，通过水流驱动弧形旋转叶旋转来降低水流在无人船周围水流流速保证无人船在水面的平稳性能，同时可使船体适应水面各种横波、纵波其驱动旋转叶的过程中对无人船的行驶速度相应提高起到节能的效果，平衡器的设置使无人船可适应各种海洋环境，避免无人船倾覆，无人船具有较高的安全性能。

优选的，监测器包括设置在船体甲板上的风速仪、雨量器和设置在船体底部的水质监测器。无人船在全天候持续检测围网动态变化过程中同时利用监测器对海洋养殖信息进行收集供养殖者进行信息判断。

优选的，感应器设置于船体侧面或底面，感应器为光学感应器和/或声学感应器，船体侧上方设置的感应器为光学感应器，清晰、高效、准确的处理水面以上围网的动态和安全，船体侧下方设置的感应器为声学感应器，大范围、全方位的探测围网的变形和形态。

优选的，船体尾部设有推进器，前部放置有船锚，推进器为螺旋桨推进器，用于无人船在水面航行，船锚和无人船上配备的自动放锚和收锚系统配合使用，用于将无人船固定在设定的轨道上行驶实现按设计航道进行走航。