[发明专利]副臂变幅装置、副臂装置及起重机

权利要求书

1.一种副臂(7)变幅装置，其特征在于，包括第一连接件(1)、第二连接件(2)和第一卷扬机(5)；

所述第一连接件(1)与所述第二连接件(2)活动连接，且所述第一连接件(1)用于与副臂(7)铰接，所述第二连接件(2)用于与主臂(8)铰接；

所述第一卷扬机(5)包括第一卷扬绳(51)，所述第一卷扬绳(51)与所述第一连接件(1)连接，所述第一卷扬绳(51)能够带动所述第一连接件(1)沿所述第二连接件(2)的轴向朝向或远离第二连接件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的副臂(7)变幅装置，其特征在于，所述副臂(7)变幅装置还包括伸缩组件；所述第一连接件(1)、所述伸缩组件和所述第二连接件(2)依次连接。

3.根据权利要求2所述的副臂(7)变幅装置，其特征在于，所述伸缩组件包括第三连接件(3)和第四连接件(4)；

所述第一连接件(1)、所述第三连接件(3)、所述第四连接件(4)和所述第二连接件(2)依次铰接。

4.根据权利要求3所述的副臂(7)变幅装置，特征在于，所述第一连接件(1)、所述第三连接件(3)、所述第四连接件(4)和所述第二连接件(2)分别通过销连接。

5.根据权利要求2所述的副臂(7)变幅装置，其特征在于，伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一连接件(1)连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接件(2)连接。

6.根据权利要求1所述的副臂(7)变幅装置，其特征在于，所述第一连接件(1)上设有第一滑轮组件(11)，所述第二连接件(2)上设有第二滑轮组件(21)，所述第一卷扬绳(51)设置在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上。

7.根据权利要求1所述的副臂(7)变幅装置，其特征在于，所述第一卷扬绳(51)的端部设有第一吊钩(52)。

8.一种副臂(7)装置，其特征在于，包括副臂(7)以及权利要求1－7中任一项所述的副臂(7)变幅装置；

所述副臂(7)的一端用于与主臂(8)铰接，且所述副臂(7)与所述第二连接件(2)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的副臂(7)装置，其特征在于，所述副臂(7)装置还包括第二卷扬机(6)；

所述第二卷扬机(6)包括第二卷扬绳(61)和第二吊钩(62)，所述第二卷扬绳(61)的一端穿过所述副臂(7)远离主臂(8)的端部并与所述第二吊钩(62)连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－7中任一项所述的副臂(7)变幅装置或权利要求8或9所述的副臂(7)装置。