[发明专利]副臂变幅装置、副臂装置及起重机

说明书

本发明提供一种副臂变幅装置、副臂装置及起重机，涉及起重机技术领域，副臂变幅装置包括第一连接件、第二连接件和第一卷扬机；第一连接件与第二连接件活动连接，且第一连接件用于与副臂铰接，第二连接件用于与主臂铰接；第一卷扬机包括第一卷扬绳，第一卷扬绳与第一连接件连接，第一卷扬绳能够带动第一连接件沿第二连接件的轴向朝向或远离第二连接件移动。本发明提供的副臂变幅装置利用第一卷扬机带动副臂变幅，相对于现有的液压油缸变幅方式，第一卷扬机的生产制造成本较低且装配难度较小，从而能够使副臂变幅装置的成本降低。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种副臂变幅装置，以及一种具有该副臂变幅装置的起重机。

背景技术

副臂是起重臂的一重要组成部分，副臂可提高吊载的高度及幅度。在起重机行驶转运时，副臂一般挂装在主臂的侧面，在需要使用副臂时，再由人工进行装配。为了适应不同的工作环境，现有技术中副臂主要有侧置侧摆式和下翻式两种形式。

副臂要实现变幅(相对于主臂改变角度)的传统方式是利用人工变幅，在变幅时需要先将主臂全缩回趴低才能进行人工插销机械变幅，操作较为麻烦，工作效率较低。

为提高副臂变幅的便捷性及效率，现有技术中利用副臂变幅装置带动副臂变幅，副臂变幅装置包括液压油缸，液压油缸驱动副臂变幅，但是液压油缸需要胶管卷筒供油，导致副臂变幅装置成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种副臂变幅装置，以解决现有技术中的副臂变幅装置的成本较高的技术问题。

本发明提供的副臂变幅装置，包括第一连接件、第二连接件和第一卷扬机；

所述第一连接件与所述第二连接件活动连接，且所述第一连接件用于与副臂铰接，所述第二连接件用于与主臂铰接；

所述第一卷扬机包括第一卷扬绳，所述第一卷扬绳与所述第一连接件连接，所述第一卷扬绳能够带动所述第一连接件沿所述第二连接件的轴向朝向或远离第二连接件移动。

进一步地，所述副臂变幅装置还包括伸缩组件；所述第一连接件、所述伸缩组件和所述第二连接件依次连接。

进一步地，所述伸缩组件包括第三连接件和第四连接件；

所述第一连接件、所述第三连接件、所述第四连接件和所述第二连接件依次铰接。

进一步地，所述第一连接件、所述第三连接件、所述第四连接件和所述第二连接件分别通过销连接。

进一步地，伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述第一连接件连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二连接件连接。

进一步地，所述第一连接件上设有第一滑轮组件，所述第二连接件上设有第二滑轮组件，所述第一卷扬绳设置在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上。

进一步地，所述第一卷扬绳的端部设有第一吊钩。

本发明的目的还在于提供一种副臂装置，包括副臂以及本发明所述的副臂变幅装置；

所述副臂的一端用于与主臂铰接，且所述副臂与所述第二连接件间隔设置。

进一步地，所述副臂装置还包括第二卷扬机；

所述第二卷扬机包括第二卷扬绳和第二吊钩，所述第二卷扬绳的一端穿过所述副臂远离主臂的端部并与所述第二吊钩连接。

本发明的目的还在于提供一种起重机，包括本发明所述的副臂变幅装置或本发明所述的副臂装置。