[发明专利]一种洗衣机清洁方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机清洁方法，其特征在于，应用于设有清洁刷的洗衣机，所述清洁方法包括：

采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，根据对比结果，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息；

根据所述脏污物的明度信息，基于预先构建的脏污物的明度与脏污程度的对应关系，确定所述脏污物的脏污程度信息；

根据所述脏污物的位置信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略；

根据所述脏污程度信息，确定所述洗衣机的电机控制策略。

2.根据权利要求1所述的洗衣机清洁方法，其特征在于，将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，确定所述洗衣机筒上的脏污物信息，包括：

提取采集的洗衣机筒图像的特征和洗衣机筒标准图像的特征；

将所述采集的洗衣机筒图像的特征与洗衣机筒标准图像的特征进行对比；

根据对比结果，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的洗衣机清洁方法，其特征在于，根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略，包括：

获取清洁刷的位置信息；

根据所述脏污物的位置信息和所述清洁刷的位置信息，确定所述脏污物与所述清洁刷的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略。

4.根据权利要求2所述的洗衣机清洁方法，其特征在于，根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略，包括：

根据所述脏污物的脏污程度信息，基于预先构建的脏污程度与电机控制策略的对应关系，确定与所述脏污程度信息对应的电机控制策略。

5.根据权利要求1所述的洗衣机清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述清洁刷控制策略和电机控制策略，生成清洁刷控制指令和电机控制指令；

将所述清洁刷控制指令和电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。

6.一种洗衣机清洁装置，其特征在于，应用于设有清洁刷的洗衣机，所述清洁装置包括：

图像采集模块，用于采集洗衣机筒的图像；

脏污物信息确定模块，用于将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息；

所述脏污物信息确定模块包括信息确定模块和脏污程度确定模块；

所述信息确定模块，用于根据对比结果，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息；

所述脏污程度确定模块，用于根据所述脏污物的明度信息，基于预先构建的脏污物的明度与脏污程度的对应关系，确定所述脏污物的脏污程度信息；

策略确定模块，用于根据所述脏污物的位置信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略；

所述策略确定模块，还用于根据所述脏污程度信息，确定所述洗衣机的电机制策略。

7.根据权利要求6所述的洗衣机清洁装置，其特征在于，所述脏污物信息确定模块包括：

特征提取单元，用于提取采集的洗衣机筒图像的特征和洗衣机筒标准图像的特征；

特征对比单元，用于将所述采集的洗衣机筒图像的特征与洗衣机筒标准图像的特征进行对比；

信息确定模块，用于根据对比结果，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息；

脏污程度确定模块，用于根据所述脏污物的明度信息，基于预先构建的脏污物的明度与脏污程度的对应关系，确定所述脏污物的脏污程度信息。

8.根据权利要求7所述的洗衣机清洁装置，其特征在于，所述策略确定模块，包括：

获取单元，用于获取清洁刷的位置信息；

相对位置确定单元，用于根据所述脏污物的位置信息和所述清洁刷的位置信息，确定所述脏污物与所述清洁刷的相对位置信息；

清洁刷策略确定单元，用于根据所述相对位置信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略。