[发明专利]一种洗衣机清洁方法及装置

说明书

一种洗衣机清洁方法及装置。本发明实施例提出的一种洗衣机筒清洁方法及装置，通过采集洗衣机筒的图像，对图像进行分析，确定洗衣机筒的脏污物信息，根据脏污物信息确定洗衣机的清洁刷和电机的控制策略，进而使洗衣机根据控制策略对脏污物进行清洁。此种方法，能够实现对脏污物的定点清洁，耗时短，效率高，且清洁效果明显。

技术领域

本发明实施例涉及洗衣机清洁技术领域，具体涉及一种洗衣机清洁方法及装置。

背景技术

目前市面上洗衣机的筒清洁方式为：在不放衣物的情况下，向洗衣机筒内注入适当水位，转动洗衣机内筒，通过带动水来进行内外筒清洁。该清洁方式需要大量水，耗时很长，效率很低，且不能定点清洁，清洁效果不明显。

发明内容

为了解决现有洗衣机清洁方式效率低的技术问题，本发明实施例提供了一种洗衣机清洁方法及装置。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种洗衣机清洁方法，应用于设有清洁刷的洗衣机，所述清洁方法包括：

采集洗衣机筒的图像；

将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，确定所述洗衣机筒上的脏污物信息；

根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略和电机制策略。

可选的，将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，确定所述洗衣机筒上的脏污物信息，包括：

提取采集的洗衣机筒图像的特征和洗衣机筒标准图像的特征；

将所述采集的洗衣机筒图像的特征与洗衣机筒标准图像的特征进行对比；

根据对比结果，确定所述洗衣机筒上的脏污物的明度信息和位置信息；

根据所述脏污物的明度信息，基于预先构建的脏污物的明度与脏污程度的对应关系，确定所述脏污物的脏污程度信息。

可选的，根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略，包括：

获取清洁刷的位置信息；

根据所述脏污物的位置信息和所述清洁刷的位置信息，确定所述脏污物与所述清洁刷的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略。

可选的，根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略，包括：

根据所述脏污物的脏污程度信息，基于预先构建的脏污程度与电机控制策略的对应关系，确定与所述脏污程度信息对应的电机控制策略。

可选的，所述方法还包括：

根据所述清洁刷控制策略和电机控制策略，生成清洁刷控制指令和电机控制指令；

将所述清洁刷控制指令和电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。

第二方面，本发明实施例还提供一种洗衣机清洁装置，应用于设有清洁刷的洗衣机，所述清洁装置包括：

图像采集模块，用于采集洗衣机筒的图像；

脏污物信息确定模块，用于将采集的图像与预先存储的洗衣机筒标准图像进行对比，确定所述洗衣机筒上的脏污物信息；

策略确定模块，用于根据所述脏污物信息，确定所述洗衣机的清洁刷控制策略和电机制策略。

可选的，所述脏污物信息确定模块包括：

特征提取单元，用于提取采集的洗衣机筒图像的特征和洗衣机筒标准图像的特征；

特征对比单元，用于将所述采集的洗衣机筒图像的特征与洗衣机筒标准图像的特征进行对比；