[发明专利]一种新型电驱式蒜薹收获机

权利要求书

1.一种新型电驱式蒜薹收获机，其特征在于，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴，抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拔禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。

2.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述禾夹机构包括设置在拔禾外壳上的拔禾轴，拔禾轴中间套设有弹簧，弹簧两端固定禾夹，禾夹后端拔禾轴上设有滑块，所述滑块与禾夹接触面为倾斜面，滑块外端上设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述针扎机构包括设置在针扎机构壳体体上的曲轴，曲轴中间段通过连杆与针板传动连接，所述针板穿过针扎机构壳体延水平方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述拨禾机构包括设置在壳体上的拨禾轴，拨禾轴两端套设有两个拨禾轮，两个拨禾轮通过拨禾杆连接，所述拨禾轴穿过壳体套设有第二链轮。

5.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述导禾机构包括设置在壳体上的导禾单体，所述导禾单体包括2个导禾杆，所述导禾杆一侧通过支架杆固定在壳体上，两个导禾单元通过支架杆和连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述地轮轴一端安装地轮，另一端安装第一锥齿轮，与曲柄一端安装第二锥齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述壳体末端的电机轴上套设有第一齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传统连接，第二转轴上套设的第三齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传动连接，第一转轴在壳体内侧两端套设有两个第一链轮，通过第一链条与抽拔机构中抽拔单元外侧的第一链轮传动连接，所述第二转轴在壳体外侧两端套设有两个第二链轮，通过第二链条与固定在拨禾机构中拨禾轴上的第二链轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述抽拔机构中的抽拨外壳上设有凸槽与禾夹机构中的滑块传动配合。

9.根据权利要求7所述的新型电驱式蒜薹收获机,其特征在于，所述电机选用伺服电机。