[发明专利]一种新型电驱式蒜薹收获机

说明书

一种新型电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴，抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拨禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。本发明解决了人工抽取蒜薹时间长、效率低的问题，提供了高效率、保护性强的蒜薹收获机，改变收获机械效率低，对大蒜植株的损伤大，影响蒜薹收获等问题。

技术领域

本发明涉及农业收获机械的技术领域，尤其涉及一种新型电驱式蒜薹收获机。

背景技术

我国是世界最大的大蒜出口国和消费国，大蒜种植面积位居世界第一。2017年大蒜产量达到632.80万吨，较2016年增加34.60%。蒜薹作为大蒜生长过程当中的的副产品，是我国目前蔬菜冷藏业中贮存量最大而且储存期最长的蔬菜品种之一。大蒜植株一旦抽出蒜薹，就必须在三到四天内采摘完毕，否则不仅会影响蒜薹的品质，影响出售，而且会进一步影响到大蒜蒜头的生长。我国目前有八百万余亩的蒜田，农村劳动力流向城市，劳动力匮乏。所以蒜薹收获乃至整个大蒜产业体系都需要实现机械化。目前主要收获方式为人工抽取蒜薹，时间短、成本高、效率低。现有的蒜薹收获辅助机械存在效率低，损伤大蒜植株影响蒜头产量，损伤蒜薹植株影响蒜薹收获。

发明内容

本发明要解决的问题是克服上述现有技术的不足，目的在于提供一种高效、保护性高的蒜薹收获装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型电驱式蒜薹收获机，包括设置在壳体后端的扶手，壳体前端底部外侧设有地轮，地轮上端设有导禾机构，导禾机构两端壳体上设有针扎机构，导禾机构后端设有抽拨机构，抽拔机构上设有禾夹机构，抽拔机构末端设有收集箱，所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴，抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元，所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接，所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮，所述拔禾单元包括套设在拔禾轴上的凸轮，所述凸轮固定在拔禾外壳中，拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。

进一步地，所述禾夹机构包括设置在拔禾外壳上的拔禾轴，拔禾轴中间套设有弹簧，弹簧两端固定禾夹，禾夹后端拔禾轴上设有滑块。所述滑块与禾夹接触面为倾斜面，滑块外端上设有凹槽。

进一步地，所述针扎机构包括设置在针扎机构壳体体上的曲轴，曲轴中间段通过连杆与针板传动连接，所述针板穿过针扎机构壳体延水平方向往复移动。

进一步地，所述拨禾机构包括设置在壳体上的拨禾轴，拨禾轴两端套设有两个拨禾轮，两个拨禾轮通过拨禾杆连接，所述拨禾轴穿过壳体套设有第二链轮。

进一步地，所述导禾机构包括设置在壳体上的导禾单体，所述导禾单体包括2个导禾杆，所述导禾杆一侧通过支架杆固定在壳体上，两个导禾单元通过支架杆和连接板固定连接。

进一步地，所述地轮轴一端安装地轮，另一端安装第一锥齿轮，与曲柄一端安装第二锥齿轮传动连接。

进一步地，所述壳体末端的电机轴上套设有第一齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传统连接，第二转轴上套设的第三齿轮与第一转轴上套设的第二齿轮传动连接，第一转轴在壳体内侧两端套设有两个第一链轮，通过第一链条与抽拔机构中抽拔单元外侧的第一链轮传动连接，所述第二转轴在壳体外侧两端套设有两个第二链轮，通过第二链条与固定在拨禾机构中拨禾轴上的第二链轮传动连接。

进一步地，所述抽拔机构中的抽拨外壳上设有凸槽与禾夹机构中的滑块传动配合。

进一步地，所述电机选用伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：