[发明专利]对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种对指定区域进行清扫的方法，其特征在于，包括：

基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块；

若所述至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将所述符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；

执行对各个区块的清扫工作；

所述符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块，包括：

确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；

基于所述在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块，包括：

当所述待清扫区域的边长尺寸不满足所述第二预设条件时，将所述待清扫区域划分为多个区块；

所述第二预设条件包括：

所述待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；

所述待清扫区域的边长均小于所述最大标准尺寸；

其中，所述最小标准尺寸为所述各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；所述最大标准尺寸为所述各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当与所述符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，

所述将所述符合预设条件的区块以及与其相邻的区块进行合并，包括：

从所述与其相邻的区块中确定待合并的区块；

将所述符合第一预设条件的区块以及所述待合并的模块进行合并。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述与其相邻的区块中确定待合并的区块，包括以下至少一项：

确定所述待合并的区块为所述与所述符合第一预设条件的区块相邻的区块中的任一区块；

从所述与所述符合第一预设条件的区块相邻的区块中选取至少两个区块，并将所述至少两个区块确定为待合并的区块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述待合并的区块包括至少两个区块，则

将所述符合第一预设条件的区块与所述待合并的模块进行合并，包括：

按照待合并的区块的个数，划分所述符合第一预设条件的区块；

将划分后的各个区块分别与对应的待合并的区块进行合并。

7.一种对指定区域进行清扫的装置，其特征在于，包括：

划分模块，用于基于待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块；

合并模块，用于当所述划分模块划分后的至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块时，将所述符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；

执行清扫工作模块，用于执行对各个区块的清扫工作；

所述符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括：第一确定单元以及划分单元；

所述第一确定单元，用于确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；

所述划分单元，用于基于所述第一确定单元确定出的在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将所述待清扫区域划分为至少一个区块。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～6任一项所述的对指定区域进行清扫的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的对指定区域进行清扫的方法。