[发明专利]对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并，然后执行对各个区块的清扫工作，其中，符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。本申请实施例实现了在对指定区域进行划分时避免出现比较狭窄的区块，进而可以提高扫地机器人对指定区域的清扫的干净程度，也可以当对该区块进行清扫时，也可以降低对扫地机器人的电量浪费，进一步地提升用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，本申请涉及一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备。

背景技术

随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱，扫地机器人可以代替人执行对地面的清扫工作，但是如何控制扫地机器人对指定区域进行清扫成为一个关键问题。

现有技术中，当控制扫地机器人执行对指定区域的清扫工作时，先按照4*4对指定区域进行划分，得到多个区块，然后控制扫地机器人依次在各个区块执行清扫工作，然而当对指定区域按照4*4进行区块划分时，边界区域可能会存在面积比较狭窄的区块，扫地机器人可能无法对该区块进行清扫，从而导致扫地机器人对指定区域清扫不干净，或者当对该区块进行清扫时，也可能导致扫地机器人的电量浪费，进而导致用户体验较低。

发明内容

本申请提供了一种对指定区域进行清扫的方法、装置及电子设备，可以解决扫地机器人对指定区域清扫不干净，以及当对区块进行清扫时，节省电量以及用户体验较低的问题。技术方案如下：

第一方面，提供了一种对指定区域进行清扫的方法，该方法包括：

基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块；

若至少一个区块中包括符合第一预设条件的区块，则将符合第一预设条件的区块以及与该区块相邻的区块进行合并；

执行对各个区块的清扫工作；

符合第一预设条件的区块为存在至少一个边长小于第一预设阈值的区块。

在一种可能的实现方式中，基于待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，包括：

确定在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸；

基于在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块。

在一种可能的实现方式中，基于在区块划分时各个边长分别对应的标准尺寸以及待清扫区域的边长尺寸，将待清扫区域划分为至少一个区块，包括：

当待清扫区域的边长尺寸不满足第二预设条件时，将待清扫区域划分为多个区块；

第二预设条件包括：

待清扫区域的边长中包括小于最小标准尺寸的边长；

待清扫区域的边长均小于最大标准尺寸；

最小标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最小值；

最大标准尺寸为各个边长分别对应的标准尺寸中的最大值。

在一种可能的实现方式中，当与符合预设条件的区块相邻的区块为多个时，

将符合预设条件的区块以及与其相邻的区块进行合并，包括：

从与其相邻的区块中确定待合并的区块；

将符合第一预设条件的区块以及待合并的模块进行合并。