[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201811341658.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109398096B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王义政;许云华;梁耕龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制动 能量 回收 控制 方法 装置 汽车 | ||
1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：
在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆的蠕行模式的开关的状态；
若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩并进行能量回收，直至所述车辆的车速为零。
2.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。
3.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述开关为所述车辆上的物理按键。
4.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。
5.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，还包括：
控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。
6.一种制动能量回收控制装置，其特征在于，包括：
开关，用于关闭或者开启车辆的蠕行模式；
开关状态获取模块，用于在所述车辆处于制动模式时，获取所述开关的状态；
制动转矩输出模块，用于在所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭时，控制电机输出制动扭矩并进行能量回收，直至所述车辆的车速为零。
7.根据权利要求6所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。
8.根据权利要求6所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，所述开关为所述车辆上的物理按键。
9.根据权利要求6所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，还包括：
单踏板模式开启模块，用于控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。
10.根据权利要求6所述的制动能量回收控制装置，其特征在于，还包括：
回收强度设置模块，用于控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。
11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6～10任一项所述的制动能量回收控制装置。
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