[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种制动能量回收的控制方法、装置及汽车。所述制动能量回收的控制方法包括：在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态；若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，进行能量回收。本发明的实施例通过设置所述用于关闭所述蠕行模式的开关，在用户需要时，关闭所述蠕行模式，使车辆进行制动时，输出制动扭矩至所述车辆的车速为零，提高所述能量回收效率，提升所述车辆的续航里程。

技术领域

本发明涉及车辆能量回收的技术领域，尤其涉及一种制动能量回收控制方法、装置及汽车。

背景技术

根据用户使用习惯，一般车辆都设置有蠕行功能，针对具有单踏板功能的车辆，电机在一定转速下，加速踏板超过某开度电机输出正扭矩，车辆进入加速模式，加速踏板小于某开度电机输出负扭矩，车辆进入制动模式，但制动至蠕行车速(如6km/h)后，电机停止输出负扭矩，车辆维持蠕行。经测试，如取消蠕行，即增加0～6km/h车速段电机制动负扭矩，可提升车辆续航里程2％。

目前市场车型大部分为有蠕行功能，少部分单踏板模式下直接取消蠕行，没有开启/关闭蠕行功能的按键。取消蠕行模式，制动回收速度范围减小至0km/h可有效提升电机能量回收效率，从而提升续驶里程降低能耗，但是，一般用户习惯车辆有蠕行模式，因此，无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制动能量回收控制方法、装置及汽车，解决了直接取消蠕行模式，无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种制动能量回收控制方法，包括：

在车辆处于制动模式时，获取用于关闭所述车辆的蠕行模式的开关的状态；

若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭，则控制电机输出制动扭矩并进行能量回收，直至所述车辆的车速为零。

可选的，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

可选的，所述开关为所述车辆上的物理按键。

可选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

可选的，所述制动能量回收控制方法，还包括：

控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。

依据本发明的另一个方面，提供了一种制动能量回收控制装置，包括：

开关，用于关闭或者开启车辆的蠕行模式；

开关状态获取模块，用于在所述车辆处于制动模式时，获取所述开关的状态；

制动转矩输出模块，用于在所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭时，控制电机输出制动扭矩并进行能量回收，直至所述车辆的车速为零。

可选的，所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。

可选的，所述开关为所述车辆上的物理按键。

可选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

单踏板模式开启模块，用于控制所述车辆的单踏板模式开启，使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整，直至所述车速为零。

可选的，所述制动能量回收控制装置，还包括：

回收强度设置模块，用于控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位，其中，所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。