[发明专利]汽车及转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，设置于机动车上，其特征在于，包括：

轮轴，其第一端与所述机动车的车轮相连；

弧形轨道，固定于所述机动车的车架上，所述轮轴的第一端为所述弧形轨道的圆心，所述弧形轨道的半径长度等于所述轮轴的半径长度，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为90°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴线与所述弧形轨道相交，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道相交，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内；

滑动件，设置于所述弧形轨道内，所述滑动件可沿所述弧形轨道滑动，所述轮轴的第二端与所述滑动件相连，所述轮轴可沿所述弧形轨道摆动；

动力源，固定于所述机动车的车架上，所述动力源与所述滑动件相连，用于带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。

2.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述轮轴的第一端与所述弧形轨道的两端端点的连线的夹角至少为180°，且当所述机动车的车身与车轮方向一致时，所述车轮的轴向横截面与所述弧形轨道有两个交点，所述轮轴的第一端位于所述轴向横截面内。

3.如权利要求1或2所述的转向系统，其特征在于，还包括：

联动装置，所述联动装置的一端与所述动力源相连，所述联动装置的另一端与所述滑动件相连，所述动力源通过所述联动装置带动所述滑动件沿所述弧形轨道滑动。

4.如权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述联动装置包括第一推力杆和第二推力杆，所述第一推力杆的推力连接端与所述第二推力杆的推力连接端活动连接，所述第二推力杆的轮轴连接端连接所述轮轴的第二端，所述第一推力杆的动力源连接端连接所述动力源。

5.如权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述动力源为电机。

6.如权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述电机的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述第一推力杆的轴线与所述电机的输出轴的轴线垂直，所述第一推力杆可绕所述电机旋转。

7.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，电机的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等。

8.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述弧形轨道的数量，滑动件的数量，联动装置的数量分别与所述机动车的车轮的数量相等，所述机动车的车轮包含左轮和右轮，所述左轮和所述右轮共用一个电机，所述左轮的联动装置与所述右轮的联动装置沿所述电机中心对称，所述左轮的弧形轨道与所述右轮的弧形轨道沿所述电机中心对称。

9.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，还包括：

齿轮组，设置于所述电机与所述联动装置之间，所述齿轮组的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述齿轮组的输出轴与所述第一推力杆的动力源连接端相连，所述齿轮组的输出轴的轴线与所述第一推力杆的轴线垂直。

10.一种汽车，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的转向系统。