[发明专利]一种全自动3D玻璃真空热压成型线及其成型工艺

权利要求书

1.一种全自动3D玻璃真空热压成型线，其特征在于：包括热压成型部分和上料及清洁部分（6），其中，

热压成型部分包括热压成型组件（1）、推料组件（2）、热压拨料组件（3）、冷却拨料组件（4）及冷却组件（5），其中，上述热压成型组件（1）及冷却组件（5）平行间隔设置，热压拨料组件（3）及冷却拨料组件（4）分别设置于热压成型组件（1）及冷却组件（5）的一侧；热压成型组件（1）的热压腔体（11）内依次设置有预热工位（12）、预压工位（19）、真空热压工位（13）及降温工位（18），治具（0）夹装待热弯的3D玻璃后，经热压拨料组件（3）拨动在热压腔体（11）内各工位之间移动，依次完成预热、预压、真空热压及降温；上述推料组件（2）设置于热压成型组件（1）的尾端，并横向连接冷却组件（5），以便将热压腔体（11）内降温后的治具（0）经推料组件（2）推入冷却组件（5）内，并经冷却拨料组件（4）拨动在冷却组件（5）内朝与热压腔体（11）相反方向移动，以便冷却；

上料和清洁部分（6）设置于冷却组件（5）的尾端一侧，上料和清洁部件（6）包括移动翻转平台（63）、移治具组件（65）、上模清洁组件（66）、下模清洁组件（68）、取料机械手（69）及下料组件，其中，上述移动翻转平台（63）设置于冷却组件（5）的出料端，冷却组件（5）冷却并导出的治具（0）流入移动翻转平台（63）内，治具（0）的下模经移动翻转平台（63）夹紧；上述移治具组件（65）及上模清洁组件（66）设置于移动翻转平台（63）的侧部，移治具组件（65）将治具（0）的上模夹紧后搬运至上模清洁组件（66）处，清洁上模；上述取料机械手（69）设置于移动翻转平台（63）的一侧，上模取走后，取料机械手（69）将下模上的产品取出；移动翻转平台（63）将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件（68）处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台（63）返回并将下模反向旋转180°，取料机械手（69）将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件（65）将上模搬运至下模上，组合成治具（0）；上述下料组件设置于热压腔体（11）的首端一侧，移动翻转平台（63）上组合成的治具（0）经下料组件导入热压腔体（11）内，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动3D玻璃真空热压成型线，其特征在于：所述的预热工位（12）、预压工位（19）、真空热压工位（13）及降温工位（18）处分别设有下座体（14）及上座体（15），其中，下座体（14）固定设置于热压腔体（11）内，上座体（15）沿竖直方向可移动地连接于热压腔体（11）的顶壁，上座体（15）及下座体（14）之间形成治具（0）流动空间；上述预热工位（12）、预压工位（19）及真空热压工位（13）处的下座体（14）及上座体（15）分别为热压座，降温工位（18）处的下座体（14）及上座体（15）为降温座，其与外部的水冷循环系统连通，通过冷却水导入下座体（14）及上座体（15）内对经过其间隙的治具（0）进行预降温；上述预压工位（19）的上座体（15）的顶部连接有气缸，治具（0）移动至其下方时，气缸驱动上座体（15）下压治具（0），以便对治具（0）内的玻璃片进行预热压。