[发明专利]海洋平台门式吊机用扶正机械手装置

权利要求书

1.一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：由上连接架(1)、下连接架(7)、立柱(6)组成主框架，立柱(6)上滑动套装有滑移组件(5)，立柱(6)通过连接法兰(15)与吊机支腿连接；

滑移组件(5)左右两边各设置一个机架(26)，每个机架(26)上设置有销轴二(13)和销轴三(18)，销轴二(13)上铰接有机械卡爪(8)，机械卡爪(8)通过销轴四(29)与油缸(9)活塞杆铰接，油缸(9)缸体底端与销轴三(18)铰接；

上连接架(1)的耳板(27)通过销轴一(3)与齿条安装架(4)上端固定连接，齿条安装架(4)下端通过扣压法兰(14)与下连接架(7)螺栓连接；齿条安装架(4)的一个侧面竖直设置有齿条(17)；

滑移组件(5)上固定安装有驱动机构(16)，驱动机构(16)减速机的输出小齿轮与齿条安装架(4)上的齿条(17)啮合。

2.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的齿条安装架(4)下端头套装在扣压法兰(14)的内腔中，齿条安装架(4)下端头两边与扣压法兰(14)的内腔两边内壁留有间隙。

3.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：在所述的齿条安装架(4)上固定有主立板(24)，主立板(24)后侧通过螺栓固定安装有一对分体式扣板(23)，该对分体式扣板(23)的内部空间中设置有压块(22)，压块(22)左右两端均与分体式扣板(23)内壁留有间隙，压块(22)向后与连接架(21)固定连接，连接架(21)后端面与吊机支腿上的连接法兰固定连接；主立板(24)前侧固定有一对平行的横立板，左侧的横立板上竖直安装有齿条(17)，右侧的横立板外侧面与导向轮(19)顶接，导向轮(19)固定安装在驱动机构(16)外壳背面。

4.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的每个立柱(6)的四个侧立面均设置有导轨(12)，每个机架(26)由多块钢板焊接组成C型腔体，C型腔体的开口两边口沿分别固定有一个扣板(10)，C型腔体的三面内壁上各设置多组耐磨导块(20)，每个扣板(10)内表面各设置一组耐磨导块(20)。

5.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的上连接架(1)和下连接架(7)位于主框架结构内并且各设置有两个缓冲器(2)，上下一一相对组成两对缓冲器(2)。

6.根据权利要求1所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的连接法兰(15)与吊机支腿连接处设置有调整垫片一(11)。

7.根据权利要求3所述的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征在于：所述的连接架(21)后端面通过调整垫片二(25)与吊机支腿上的连接法兰通过多组螺栓固定连接。