[发明专利]海洋平台门式吊机用扶正机械手装置

说明书

本发明公开了一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有机械卡爪；上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。本发明的装置，安装、拆卸简单，且固定位置灵活可变；机械卡爪运动自由度大，保证了相关吊机起吊、移运设备时的平稳性，减少了人力配合度。

技术领域

本发明属于海洋石油机械技术领域，涉及一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置。

背景技术

海洋平台在钻井作业中，需要配备相应的水下钻采设备及工具，比如防喷器组、采油树等常见设备，其体积、重量大。根据平台布局，此类设备在不工作时需要存放在甲板面的指定位置，在钻井作业中，当下放或者回收此类设备时需要用专用的门式吊机将其吊运至指定位置。

现有海洋平台配备的门式吊机一般整体尺寸较大、高度较高，且采用钢丝绳来吊运相应设备，钢丝绳对被吊运设备几乎无约束，且平台在受风浪影响而产生倾斜、震荡以及风力作用等多种因素下，被吊运设备容易产生较大摆动，由于设备的摆动使得门式吊机在进行起吊、移运作业时产生较大动载荷，给吊机作业带来较大风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，解决了现有门式吊机起吊、移运大型设备时存在的平稳性差、动载大，作业过程中需要大量人力现场配合，吊机作业时的安全性差的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，由上连接架、下连接架、立柱组成主框架，立柱上滑动套装有滑移组件，立柱通过连接法兰与吊机支腿连接；

滑移组件左右两边各设置一个机架，每个机架上设置有销轴二和销轴三，销轴二上铰接有机械卡爪，机械卡爪通过销轴四与油缸活塞杆铰接，油缸缸体底端与销轴三铰接；

上连接架的耳板通过销轴一与齿条安装架上端固定连接，齿条安装架下端通过扣压法兰与下连接架螺栓连接；齿条安装架的一个侧面竖直设置有齿条；

滑移组件上固定安装有驱动机构，驱动机构减速机的输出小齿轮与齿条安装架上的齿条啮合。

本发明的海洋平台门式吊机用扶正机械手装置，其特征还在于：

所述的齿条安装架下端头套装在扣压法兰的内腔中，齿条安装架下端头两边与扣压法兰的内腔两边内壁留有间隙。

所述的齿条安装架上固定有主立板，主立板后侧通过螺栓固定安装有一对分体式扣板，该对分体式扣板的内部空间中设置有压块，压块左右两端均与分体式扣板内壁留有间隙，压块向后与连接架固定连接，连接架后端面与吊机支腿上的连接法兰固定连接；主立板前侧固定有一对平行的横立板，左侧的横立板上竖直安装有齿条，右侧的横立板外侧面与导向轮顶接，导向轮固定安装在驱动机构外壳背面。

所述的每个立柱的四个侧立面均设置有导轨，每个机架由多块钢板焊接组成C型腔体，C型腔体的开口两边口沿分别固定有一个扣板，C型腔体的三面内壁上各设置多组耐磨导块，每个扣板内表面各设置一组耐磨导块。

所述的上连接架和下连接架位于主框架结构内并且各设置有两个缓冲器，上下一一相对组成两对缓冲器。

所述的连接法兰与吊机支腿连接处设置有调整垫片一。

所述的连接架后端面通过调整垫片二与吊机支腿上的连接法兰通过多组螺栓固定连接。

本发明的有益效果是，具体包括：