[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜设置有取货口；

设置于所述机柜内部的递送装置和多个货道；每个所述货道均具有出货口，所述出货口处活动地设置有挡件，所述挡件具有遮挡所述出货口的阻挡位置和打开所述出货口的避让位置；所述递送装置包括货斗，所述货斗被配置为接收从所述出货口输出的货物；其中，所述货斗设置有挡件驱动机构，所述挡件驱动机构包括施力件和施力驱动组件，所述施力件与所述施力驱动组件传动连接，所述施力驱动组件被配置为驱动所述施力件在伸出所述货斗的伸出位置和缩回所述货斗的缩回位置之间切换，且位于所述伸出位置的所述施力件被配置为可与所述挡件配合；

控制器，被配置为在所述货斗接收所述出货口输出的货物前，先控制所述货斗移动至第一位置，然后控制所述施力件移动至所述伸出位置，接着控制所述货斗沿竖直方向从所述第一位置移动至第二位置，以使所述施力件与所述挡件配合并驱动所述挡件由所述阻挡位置切换至所述避让位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，当所述货斗接收从所述出货口输出的货物后，所述控制器被配置为控制所述施力件缩回所述货斗。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器被配置为在控制所述施力件缩回所述货斗之前，控制所述货斗沿竖直方向从所述第二位置向靠近所述第一位置的方向移动设定距离，以使所述挡件由所述避让位置切换至所述阻挡位置。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括隔板，所述挡件与所述隔板可活动地连接，所述挡件与所述隔板之间设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件被配置为使所述挡件始终具有向所述阻挡位置运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述隔板邻近所述出货口的一端设置有导向部，所述导向部沿竖直方向延伸，所述挡件设置有导向套筒，所述导向套筒与所述导向部套接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述导向部的上方设置有挂钩，所述挡件还设置有堵头，所述堵头与所述导向套筒的下端插接，所述第一弹性元件设置于所述导向套筒的内部，且所述第一弹性元件的第一端与所述挂钩连接，所述第一弹性元件的第二端与所述堵头连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述施力驱动组件包括电机以及与所述电机的输出轴传动连接的齿轮，所述施力件设有齿型部，所述齿型部与所述齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述施力驱动组件还包括转轴、过渡齿轮和离合组件，所述过渡齿轮和所述齿轮均套设于所述转轴，所述过渡齿轮与所述电机的输出轴传动连接，所述离合组件连接于所述过渡齿轮与所述齿轮之间，所述齿轮与所述齿型部啮合连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述离合组件包括垫圈和第二弹性元件，所述垫圈设置于所述过渡齿轮与所述齿轮之间，所述第二弹性元件套设于所述转轴，所述第二弹性元件被配置为使所述齿轮、所述垫圈和所述过渡齿轮始终具有保持紧密接触的运动趋势。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗具有入货口，所述转轴设置于所述入货口，所述转轴上固定套设有进货辊，所述进货辊被配置为带动所述货物从所述入货口进入所述货斗。